欧盟开发自主式海洋清洁机器人
编译 2021-03-12 10:55 DDing 来源:AGV网该系统将主要应用于沿海地区,因为那是大多数废物从河流进入海洋的地方。
资料来源:慕尼黑工业大学
即使在海平面已经有许多大型垃圾库,但仍有更多垃圾散落在海床上。为此,一个名为欧盟的SeaClear的项目旨在使用自动机器人收集大部分废物。
根据《新地图集》(5/9)的报道,该系统的基础包括四辆机器人车辆,其中包括空中无人驾驶飞机,两辆远程控制车辆(ROV)和充当航空母舰的无人船。通过专用电缆,该航母将提供动力的两个遥控潜水器,再加上它会使用其集成的计算机来处理传输的数据。
该系统将主要应用于沿海地区,因为那是大多数废物从河流进入海洋的地方。最初,一架无人驾驶飞机和其中一辆ROV将用于寻找垃圾。然后,使用专门设计的扣环和吸盘收集垃圾,第二个ROV将进入海底并沿海底移动。
基于人工智能(AI)的算法将用于帮助首批无人机和ROV区分垃圾和海洋动物。另外,该算法将允许第二ROV区分垃圾和珊瑚或其他自然结构。
今年春季,在德国杜布罗夫尼克海岸汉堡港的20至30米深度处对SeaClear原型进行了测试。选择这些位置是因为它们彼此之间非常不同。该财团的合作伙伴包括德国弗劳恩霍夫海事物流与服务中心,慕尼黑工业大学,汉堡港务局以及杜尼奥夫杜布罗夫尼克地区发展局。
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