无论在电力机房还是IDC机房，运维人员在日常的巡检工作中总是会遇到各种各样的问题，如环境复杂、工作量庞大、人工识别错误率高、突发事件响应不及时等。面对这些纷繁复杂的情况之时，您只需要一台智能巡检机器人即可轻松解决！

1 中国移动智能巡检机器人技术优势

中国移动智能巡检机器人能够实现高频次、大范围、无死角的智能巡检，提高机房运营维护工作的稳定性和实时性，降低运行人员工作强度，大大提高了设备缺陷和故障查找的准确性、及时性。其技术优势包括：

■ 高精度定位导航技术基于高精度定位及导航技术，机器人在狭窄复杂的环境下，可实现完全的自主导航和自动巡检。

■ 视觉算法高度集成基于高清摄像头搭载工业图像识别、人脸识别等多种深度学习算法，可实现对室内数十种目标的精准识别。

■ 资产管理高效便捷搭载超高频RFID技术，可对室内环境中的多类资产进行快速读取和校验，资产盘点准确率高达100%。

■ 架构设计灵活全面功能全面、结构灵活的系统架构设计，具备良好的定制性和可拓展性，充分满足不同行业客户的差异化需求。

■ 综合安防扩展性强通过与网关的桥接，可扩展支持多种安防传感器的接入和组网，灵活满足客户对环境安防的定制化需求。

■ 强运维大数据引擎连接大数据存储、计算和可视化引擎，强大的平台数据集成和统计可满足多种业务，支持呈现天/周/月/年多种数据统计报表。

2 中国移动智能巡检机器人安全设计

在安全设计方面，智能巡检机器人机身设计采用PC+ABS 94V0级阻燃材料，采用多重避障 (雷达+RGBD+超声)；同时，机身设计感应式防撞条，在机身受到碰撞时可以紧急刹车，确保自身及周围人的安全。此外，机器人电池、外壳、电气等核心组部件及材料提供第三方安全检测及认证，确保安全。

3 中国移动智能巡检机器人核心功能

U-SLAM导航

■ 通过实时定位与地图构建实现多方位立体导航避障系统。

■ 采用最先进的Sick雷达前置技术，导航精度±3cm以内，可保障顺畅通过1m左右过道，并完美支持高精度计算机视觉识别。

■ 多种传感器协同工作，多方位立体导航避障。【Sick雷达（SLAM）、红外（近距离避障）、超声波（玻璃幕墙避障）、陀螺仪（辅助导航）、RGBD景深摄像机（中远距离避障检测）】

AI“全感官”检测

■ 设备检测通过高精度摄像头，对机房内各种设备指示灯进行扫描，通过指示灯的颜色判断设备当前工作状态。

■ 蜂鸣检测通过多种声音识别算法及降噪方案，在机房嘈杂环境下精准识别设备的蜂鸣声告警。

■ 柜门检测识别机柜门及门把手的开闭状态，发现机柜门未闭合时，及时记录并发起异常告警，确保IDC机房设备的数据安全。机器人按设定任务可以自动定时发起巡检任务，无需人为触发，结束任务后可以自动生成并推送巡检报告。

AI图像识别算法

机器人搭载AI图像识别算法，可实现对人脸、障碍物、条形码等数十种目标的精准识别。

安全巡检

■ 设备温度检测通过红外热成像镜头，对设备进行温度检测，生成热成像云图，发现设备温度异常时及时告警，极大降低设备宕机及火灾隐患。

■ 消防门状态检测集成门磁管理系统，可通过网关接入局域网，监控中心可时刻掌握消防门的开关状态，以及门开关的畅通情况。

■ 消防通道检测可在特定消防通道区域针对堆积物、异常障碍物进行检测，发现消防通道被堆积物阻塞或有异常障碍物时发起告警。

■ 消防器材检测在机房画框的标准器材区域（取电车、消防器材），可通过图像识别判断标准物品是否摆放合规。

资产盘点

■ 通过RFID技术，实现对机柜内外全部设备（服务器、UPS、交换机、消防器材等）的资产盘查，实时读取各类设备的准确信息，高效、准确、智能的完成资产管理。

■ 通过计算机视觉对机柜的条形码进行识别，以实现对机柜的资产盘点。

远程诊断

■ 当机房内某个机柜设备出现故障时，管理员可以在地图上选择对应机柜，将机器人导航到此地点，进行故障状态的实时视频访问。

■ 机器人拍摄到的视频实时状态亦可由管理员同步给合作方的技术专家，以方便其通过视频进行故障诊断。

访客管理

■ 机器人将采集到的照片图像，上传至云服务器，进行在线人脸识别，判断访客身份。若为异常访客，可实时发出警报上传给管理人员。

■ 确认访客身份后，可获取用户所去的关联地点，并引导访客到达指定地点。

■ 实现访客随工拍摄功能，保留访客工作记录，防止访客移动到非工作区域。

分级告警

■ 分级告警机器人巡检项目众多，按客户需求制定告警级别，不同级别的告警对应不同的告警方式，告警信息传递更加及时有效。

■ 告警推送在检测到异常信息后，可以通过多种方式告警，及时消除安全隐患。

自动回充

■ 机器人通过雷达导航到充电桩附近，接收到来自充电桩发出的红外信号后，确认位置正确，进入充电桩充电。

■ 充电后可保持8小时持续工作，24小时待机隐藏式导电轮充电技术。

■ 回充定位精度高，功耗低，稳定性高，充电接口更隐蔽、更安全。

■ 多种灵活的充电方案（指令充电、预约充电、自动充电）。

4 中国移动智能巡检机器人应用场景

智能巡检机器人可广泛应用于电力机房和IDC机房，协同人工进行日常的运维工作，消除机房安全隐患，实现机房智能管控。

目前，机器人已在某运营商华南数据中心成功落地。该运营商华南数据中心面积达49万平方米，拥有数百个大中型数据机房。在该数据中心部署多台智能巡检机器人，自主执行机房巡检任务。此次项目合作为该数据中心高效解决了人工巡检准确率低、标准化程度低、机房环境安全监测和资产盘点等问题，同时有效缓解了人员不足带来的困境。