博世华域转向全流程智慧物流Smart Log项目，是物流全流程的整体集成智能解决方案，引入了海康机器人潜伏及叉取AMR。项目涵盖了供应商送货、厂内原材料自动存储、拣配、转运，及成品发运的全部物流场景和流程。

01 打造世界一流汽车转向系统

博世华域转向是目前中国乘用车转向系统业务规模最大、市场占有率最高、集开发制造为一体的汽车零部件企业。公司在上海、烟台、武汉和南京分别设有异地分支机构。业务覆盖齿轮齿条式汽车转向系统各个领域，客户涵盖大众、通用、吉利、上汽乘用车、奔驰、本田等逾40家整车厂。

博世华域转向系统(南京)有限公司（以下简称“南京工厂”）占地约93000平方米，面向客户包括沃尔沃、长安福特、奇瑞捷豹路虎、华晨宝马、北京奔驰等。

02 生产物流模式革新

转向系统是汽车必不可少的关键核心零部件，复杂的工艺程度与发动机相当。仓库搬运载具形式复杂，自动化设备需兼容的载具种类多达上百种。传统的作业方式需大量人工来实现物料搬运，工作效率低且劳动强度大。

为此，南京工厂引入柔性、智能的全流程智慧物流系统以打通从原材料入库、出库拣选，到产线物料配送以及成品入库的全流程业务，实现降本增效的生产物流模式革新。

03 首创全流程智慧物流项目

博世华域转向首创Smart Log项目，于2019年开始前期筹备和规划设计；致力于打造全场景、全连接、全过程整体集成的，端到端 精益、敏捷、智慧供应链。项目于2020年3月开始落地实施，并于2021年3月正式上线运行。

项目分三期投入海康机器人潜伏及叉取AMR，作业范围覆盖南京工厂的生产车间、原材料仓库、成品仓库，涉及物流中心原材料的存储、质检、翻包、分拣、配送及成品配送、存储等全流程业务，实现机器人调度系统RCS-2000与用户仓储管理系统WMS的对接，全程产线无缝切换，满足南京工厂智能化物料搬运与精益化生产管理需求。

原材料出库

成品入库

04 项目亮点

全SLAM导航多车型混行

同一通道内，采用激光SLAM导航的潜伏与叉取AMR，在未知环境中自主创建地图，通过RCS-2000在同一地图下统一调度，实现多车型混行作业。且AMR能在复杂环境中自主避障，定位精度达毫米级。

多车协作 接力运行叉取AMR从辊筒线上取托盘放置于潜伏式AMR搬运的料车上，由潜伏AMR搬运物料至产线，实现叉取AMR与潜伏AMR的接力运行。

多级防护 安全稳定AMR符合CE认证，满足《上汽集团自动导引车通用安全标准》，前置激光避障、前/后碰撞条检测、前/后急停按钮、后置红外/TOF等多级安全防护。多系统互联 高精度对接

海康机器人系统架构

机器人控制系统RCS-2000与WMS无缝对接，并实现AMR与立库、辊筒线、机械臂等多种自动化设备的高精度接驳，完成资源的统一调度。

叉取AMR精准接驳成品立库辊筒线极速部署 产线无缝切换

项目分三期上线，实现从人工叉车到移动机器人AMR、线边地堆库到自动化立体仓库的无缝切换。部署效率高，大程度保证了用户效益。

05 项目收益

工作效率大幅提升

通过AMR实现原材料自动出库后配送至车间各产线，以及产线成品下线自动入库的方式，大幅提高配送效率，配料响应时间缩短15分钟。

提高场地利用率

采用“AMR+立体仓库”的方式，有效利用紧凑空间，使仓储面积减少5000多平方米。

降低人工作业强度

全场采用AMR自动配送物料，减少操作人员60余人，大幅降低了人工作业强度。

实现仓储信息化管理

机器人控制系统RCS-2000与用户WMS无缝对接，实现仓储信息的数字化管理。 

博世华域转向携手海康机器人打造Smart Log项目，在物流全过程整体集成、多系统实时互联、复杂场景下多车型全SLAM导航等领域属于行业首创，并将打造为新的智慧物流标杆，推动公司实现向自动化、信息化、互联化和智能化转型升级。”

——博世华域转向南京工厂