仓库机器人不再被视为愚蠢的搬运工，它为日益复杂的执行操作带来了智能和分析。

自2003年仓库机器人先驱Kiva Systems公司成立以来，观察家们将其滚动的橙色机器人与各种类型的运动员和流行文化人物--曲棍球运动员、芭蕾舞者、视频游戏世界中的Pac-Man，甚至是《卑鄙的我》电影中的卡通 "仆人 "进行比较。

但是，尽管关注机器人的体能，许多专家说，我们现在所说的自主移动机器人（AMRs）的真正优势在于其智能。虽然今天的仓库参观者可能会被机器人移动有形货物的能力所吸引，但神奇之处实际上在于使AMR能够避免碰撞、分析交通、避开瓶颈，并显示出对周围环境的认识--一句话，思考。

6 River Systems公司的联合创始人兼联合首席执行官Jerome Dubois说，货物到人的自动化曾经是真正的突破，现在是AMR行业的 "赌注"，该公司是一家位于马萨诸塞州的机器人制造商，于2019年被电子商务平台Shopify收购。"Kiva机器人本身是创新的，但它是一个相当简单的设备，"他说。"现在，软件正在推动加速，以及人们从机器人技术中实现的价值，补货、排期、工作分配和工作流程的算法。"

在Dubois看来，AMR的主要优势--基本上，使它们能够加速货物在仓库中的流动--是它们对库存如何储存和分配的认识，而不是它们的物理能力，例如它们的移动速度有多快，它们可以携带多少重量，或它们的操作有多安全。Dubois说：

"早在2017年，当我们推出我们的AMR[一种名为 "查克 "的协作机器人]时，我们的软件工程师是硬件工程师的三倍[多]。而今天这个数字是四倍。并不是说制造硬件更容易，而是有了软件，就有了更多的潜力、机会和可以打开的大门。我们喜欢查克，但没有软件，它什么也做不了。"

至于该公司的软件工程师目前正在探索哪些机会，这都是为了使每一次互动更加有效，Dubois表示。

他说：

"对于任何货物到人的机器人，它在每小时的运行时间内能完成的工作越多，你得到的好处就越多。因此，我们的目标是找出如何在Chuck从A到B到C的移动过程中为其分配更多的工作；我们一次可以从货架上或从手提箱中拿多少个镐；或者我们还可以如何做这项工作，使每次移动都尽可能的任务繁重。"

AMR智能可以提高DC内部的生产率，并有助于通过包含多个运营中心和零售店的更大网络来加快产品的移动速度。

善于与人打交道

事实上，AMR对履行工作流程的最大贡献可能在于它能够简化所有生产线上的交接和互动。位于亚特兰大的仓库自动化和机器人供应商GreyOrange的联合创始人兼首席技术官Akash Gupta说，正如AMR的智能可以提高配送中心的生产力一样，它也可以帮助加快产品在包括多个配送中心和零售店的更大网络中的移动。当今复杂的分销网络需要对每个节点的库存有精确的可见性，他解释说，AMR可以通过在移动货物、计数单位、运行分析和跟踪异常情况时提供持续的数据流来帮助满足这一需求。

Gupta说：

"这需要大量的智能，因为在你考虑由机器人执行工作之前，你需要在节点之间进行通信，而且你需要支持大量的机器人和非机器人设备。也许在10年内，我们会有完全自主的仓库，但在未来5到7年内，很大一部分DC将使用自主、半自主（机器人辅助）和人工操作的组合。因此，软件需要足够灵活，以便向所有参与者发送实时反馈"，他说。

德国供应链技术解决方案开发商柯尔柏供应链公司的软件首席技术官肖恩-埃利奥特（Sean Elliott）补充说，对软件灵活性的需求在使用多个供应商的设备的配送中心也会发挥作用。他说，如今许多配送中心包括来自不同供应商的机器人，每一个都被分配到不同的任务。一家公司可能使用一个品牌的机器人来拣选和码垛货物，另一个品牌的机器人来移动装好的托盘，第三个品牌的机器人来把货物装上卡车。在这种操作中，公司依靠软件来处理 "决策 "过程，将每个机器人分配到自己的专业领域，并优化工作流程。

机器人有自我意识

面对这一复杂的任务，AMR需要有能力同时关注多个目标：完成他们眼前的货物运输工作，与其他机器人沟通以确保交接工作按时进行，并向监督网络的软件报告每一步的结果。