随着视觉检测方案在工业领域的深入，3D在线检测在满足高精度的条件下，对幅宽的要求也逐步提高。单次扫描完成完整点云数据采集，不再需要多台相机拼接，拦截异常工件，提升产品生产效率。

海康机器人推出针对3C行业3D传感器阵营的第二款激光轮廓传感器新品，基于更大的视野范围，可有效降低手机中框等大视野范围的高精度检测方案复杂度，宽动态、高速率的图像处理算法可提升被测物材质和场景兼容性，为客户提供更好的在线、非接触式品质管控方案。

本期新品 · 3D激光轮廓传感器

新款3D激光轮廓传感器，硬件内置宽动态图像处理和数据融合算法，结合图像采集和激光曝光的时序控制，实时输出3D点云数据，最高帧率可达10KHz。同时，传感器支持多种触发模式接入，确保在非匀速运动场景下的相机控制和数据采集。此外，产品易用性方面，宽动态模式、ROI选择、一键调参等功能，方便用户快速部署。

■集成设计

相机内部集成宽动态图像处理算法，不依赖控制器或PC，可直接通过千兆网口获取实时的3D点云数据，最高帧率可达10KHz。

■宽动态模式

相机支持宽动态图像处理模式，针对高反差材质的目标物，可精准提取三维轮廓，材质兼容性和场景适应性更强。

■数据滤波

相机支持点云数据空点填充和滤波功能，弥补因材质、角度、盲区等原因导致的小范围数据缺失以及外界因素导致的数据波动。

■ROI设定

相机支持多种ROI选择模式，帮助用户实现快速部署：

1. 可通过内置的固定ROI进行图像采集；

2. 通过架设高度及被测物高度范围，自动计算/生成ROI；

3. 自定义模式，在界面上任意框选ROI。

■数据输出

设备支持原始图、轮廓数据、点云数据、深度图和亮度图多种数据源输出，供客户灵活的二次开发。

■触发控制

相机支持多种触发源接入（软触发、硬触发和差分编码器触发），保证三维数据的采集精度。同时支持帧+行模式，用户可根据设备采集节拍，控制相机采图起始以及采图数量。

3C行业应用场景

3C行业中，器件外型的提取，结构尺寸的测量以及产品标识的检测都决定着成品的质量。如下是针对手机中框的3D点云效果及测量方案展示，测量项目包括A级面平整度测量、电池仓异物检测以及螺钉孔位浮高测量。

3D激光轮廓传感器可利用精准的点云坐标和智能算法，输出高精度的3D数据。能够输出原始图、轮廓图、点云图、深度图以及亮度图，可供客户进行2次开发。

同时，可以搭配海康机器人3DMS测量软件进行测量方案的搭建，如点到面的最大/最小距离，区域面平整度，段差等项目的测量。

■区域平整度测量

■电池仓异物缺陷

■螺钉孔位浮高测量