汽车供应商——德国Mann + Hummel公司是过滤领域的全球市场领导者，在全球80个地点拥有近20,000名员工。该公司正在其位于德国Speyer的工厂中寻找一种新的解决方案，以使带有空/油分离器的丝网印刷机能够实现装载自动化。以前都是靠人工来完成这项非常枯燥且不符合人体工程学的任务。

现在，他们决定使用丹麦Universal Robots公司的工业协作机械手臂来完成这项任务。协作机械手臂会从盒子中拾取两个空气/油分离器，然后将它们放在定时的传送带上，过滤器在传送带上输送到丝网印刷机中进行印刷。

由于提供的过滤器在中间存储的基础上分为好几个不同的级别，因此这项任务的挑战之一就是这些机械手臂该如何正确检测零件位置。另一个挑战就是，机械手臂的检测工作如何能够轻松地适应过滤器的不同尺寸。

为了保持机械手臂应用程序的灵活性并在例如必须要重新适应新产品的情况下切换回手动操作，试验公司决定将cobot与光栅结合使用以确保操作过程的安全性。安装在进纸箱上方并直接连接到机器人的SensoPart视觉传感器应负责拾取位置的检测。

为了保持尽可能的灵活性并简化应用程序的部署，德国Mann + Hummel公司决定将软件ArtiMinds机器人编程套件（RPS）用于协作机械手臂的整个编程，其中还包括了集成视觉传感器。德国Mann + Hummel公司的技术工程师Sascha Mummert解释说：“我们的目标是想要证明当前机器人技术的可能性并为我们的员工们编写一套合适的操作流程和相关应用知识。只要有了合适的组件和软件，即使是复杂的机器人应用程序，也可以由我们自己的员工灵活地实现。”

ArtiMinds RPS使得可以更直观、简单地生成机器人运作程序。可以以模块化的方式将所需的任务序列组合在一起，随后对模板进行参数化，并且还可以在CAD环境中离线完成，也可以通过带有直观向导系统的实机器人在线完成，这为用户提供了更大的灵活性。

通过在3D模拟环境中建立的CAD模型，操作员可以在单元格规划期间检查单元布局的协作机械手臂的工作状态，还可以及时的处理一些紧急情况，比如两条协作机械手臂会在它们的工作路径上发生碰撞。通过这种设置，可以在机器人编程期间及时自动地避免碰撞。ArtiMinds RPS的内部接口最大程度地减少了视觉系统的设置工作，并确保了可以将数据简单、标准地传输到协作机械手臂上。

由于每一台ArtiMinds RPS都可以自动生成一个本机UR Script代码，所以它们每一台都可以实现在ArtiMinds软件执行程序上独立运作。

Sascha Mummert总结道：“我们在Speyer的试点工厂的成功应用证明了，只要是有了合适的组件和合适的软件，即使是很复杂的机器人应用程序，也可以由我们自己的员工实现灵活操作。”