起重机械按形状可分为两类，即门式起重机和桥式起重机。门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，已在现代工业生产和起重运输中充分应用。

桥式起重机（形状似会移动的桥）

门式起重机（形似会移动的门框）

一全向移动：

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，又称天车或者行车，其最大的缺点是不方便转移位置。由于它的两端必须坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，设备利用率低，所以会产生货物卸载时间长，场地利用率低等问题。

智能龙门吊双车联动系统实现共同托举龙门吊吊装物流自动转运，采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，可全方位任意方向移动，提高转运及装卸效率、场地利用率，适用于重型、中型设备及结构件产品的吊装。

二双车联动：

桥式起重机的桥架必须沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，无法改变路径，导致操作、管理之间不灵活，场地利用率低等。

智能龙门吊由两台独立的全向平台转运车上安装龙门吊组成，两台平台转运车具有双车联动功能，共同托举龙门吊吊装物料进行前进、后退、横移、斜行、旋转等全方位任意方向移动。

三智能化：

传统桥式起重机控制盒与起重机需要电线连接，速度不可调整，起重量无显示，防撞装置灵敏度低等。

智能龙门吊搭载视觉定位系统，通过视觉图像处理和视觉标定给予运动引导；具备遥控操作、自动运行两种操控方式。

四安全性：

桥式起重机的轨道和车轮随着摩擦不断加剧，易发生啃轨、脱轨的现象，导致安全事故的发生，严重影响人员安全和生产效率，因此，需保证足够的安全距离，确保作业时设备、货物、人员的安全。

智能龙门吊对角安装非接触式激光避障传感器，可先后通过报警、 减速、停止三个阶段进行保护。在行驶过程中对周围环境的障碍物情况进行实时检测，一旦有障碍物或发生意外情况时，自动采取降速及停车措施，保证货物及人员的安全，升降可以在任意位置停止后实现自锁，保证操作使用的安全。