【技术干货】这么全的AGV小车底盘配置及控制方案赶快收藏!
转载 2021-06-02 09:10 凤凰动力 来源: 凤凰动力AGV在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式。不同的车轮结构和底盘布局结构有着不同的转向和控制方式,其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同,对运行地面环境也有不同的要求。
一般情况下舵轮AGV小车的底盘配轮布局方式如:单舵轮驱动、双舵轮驱动、四轮、五轮及六轮结构。配置一台或以上数量的【凤凰动力】电驱动舵轮,采用配置一只或以上数量的AGV专用的辅助万向轮【inagv®脚轮】,以实现AGV小车牵引驱动承载的作用。
舵轮布局示意图
单舵轮AGV移动机器人解决方案
单舵轮驱动的移动设备,可实现启停-前进-后退-左右拐弯的行走功能。整体性能优于传统差速结构的AGV小车,单舵轮结构控制简单易于维护寿命更长。
单舵轮控制架构
单舵轮AGV小车底盘布局方案图
单舵轮AGV小车是指一台AGV小车配置一台【凤凰动力】舵轮,配两只inagv®定向轮(三轮结构)或四只 inagv®辅助脚轮(五轮结构)需要更多配置方案可联系我们了解详情。
双舵轮AGV移动机器人解决方案
配置双舵轮驱动的移动设备,可实现启停-前进-后退-原地转向-横向行驶-二维平面内任意方向行驶的功能,整体性能优于传统其他结构的电驱动形式,【凤凰动力】双舵轮AGV小车解决方案结构简单,承载及牵引力更大,控制简易,便于维护,寿命更长。
双舵轮控制架构
双舵轮AGV小车底盘布局方案图
双舵轮AGV是指一台AGV车配置两台【凤凰动力】舵轮,配两只AGV专用万向轮 inagv®脚轮(四轮结构)或四只 inagv®脚轮万向轮(六轮结构)。需要更多详细方案配置请联系我们,我们专业的工程师团队为您服务。
四舵轮AGV移动机器人解决方案
配置四舵轮驱动的四驱移动设备,可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移,二维平面内的任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车,【凤凰动力】舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易,便于维护,寿命更长。
四舵轮AGV小车底盘布局方案图
四舵轮AGV小车控制架构如图所示,配置四台【凤凰动力】舵轮为纯四驱底盘布局,配置两只inagv®脚轮辅助万向轮(4+2六轮结构)或四只 inagv®脚轮辅助轮(4+4八轮结构)配置【凤凰动力】舵轮专用运动控制器或配置【凤凰动力】四舵轮专用运动控制模块等其他相关核心外设传感器及控制器,可快速部署一台四舵轮全向行驶的重载AGV移动搬运机器人,需要更多更详细方案配置请联系我们,我们专业的工程师团队为您服务。
(四舵轮布局方案演示)
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