洞察机器人车队
翻译 2021-06-04 11:44 秋明 来源:中国AGV网InOrbit 推出了 Time Capsule,让工程和运营人员更深入地了解其机器人车队。SaaS 平台的最新升级可捕获了解机器人自主异常所需的关键数据,使用户能够“回溯时间”以了解故障发生的位置,从而提高生产率。
机器人不是完美的。然而,通常很难理解导致机器人错误的情况,无论是未能有效地执行任务、选择合适的路线,还是在困难的空间中导航。通过捕获数据并将其显示在集成仪表板中,Time Capsule 为机器人专家提供了交互式可视化以进行根本原因分析。这有助于让用户更好地了解性能。
InOrbit 用户现在可以根据完成工作所需的上下文来安排和显示各种角色的机器人数据。例如,主管可以访问有关整体车队绩效的关键绩效指标。同时,机器人专家可以配置正确的数据源和可视化,机器人操作员可以查看详细的机器人状态。每个公司或用户都可以根据他们需要的数据自定义他们的视图。
另一个关键的改进领域是获得机器人的态势感知能力。这包括了解机器人在地图上的位置,通过其多个摄像头观察,可视化其他传感器数据,如激光雷达生成的点云,并最终跟踪机器人的运动。如果机器人被错误定位,直观的工具可以很快解决问题。如果机器人需要轻轻一推才能恢复自主运行,InOrbit提供了工具,可以将其设置在正确的路径上。
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