中国叉车网(www.chinaforklift.com)新闻中心报道，2021年6月22日，由国家工程机械质量监督检验中心、全国工业车辆标准化技术委员会、国家机器人质量监督检验中心（重庆）指导的，中叉网主办，杭叉集团协办，淄博火炬、唐山盛航、卡斯卡特、金鹰科技、凡己科技、唯创安全、毅狮迈、宇帆锂电铅酸充电机、汉诺威米兰展览等公司联合赞助的“中叉网-2021叉车和移动机器人安全、质量万里行”一行拜访了杭州电子科技大学人工智能研究院院长林志赟教授。林教授于2016年创办了浙江科钛机器人股份有限公司（简称：科钛），现兼任科钛公司董事长。林志赟先生为万里行一行介绍了搬运机器无人技术最新动态、科钛在无人叉车技术、产品、市场等方面的新进展。

据了解，浙江科钛机器人股份有限公司专注于企业内部物流工业车辆的无人驾驶控制器、物流机器人、多智能体调度系统及物流自动化整体解决方案的研发、生产、销售及服务， 致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案。公司核心技术团队包括 浙江大学教授、海归博士等。公司技术实力强劲，拥有完全自主知识产权的全系列导航与高精度定位技术（激光、视觉、二维码、惯导、磁条磁钉）、工业车辆无人驾驶控制技术、 多智能体分布式协作技术、基于深度学习的环境感知和动态路径规划技术，实现了多个国际国内首创技术，申请/授权发明专利40多项，软著20多项。

科钛机器人董事长林志赟先生（右一）

科钛技术和产品主要的优势

林教授介绍， 科钛创立于2016年，公司拥有一支以教授、博士、硕士为主体的研发团队，以机器人独有技术为核心，致力于智能仓储、智慧工厂等相关产品的研发、生产、销售和服务。科钛技术和产品主要的优势体现在：

1、科钛完全自主研发、具有完整知识产权的自主移动机器人及工业车辆的核心车载控制系统

SmartGO，技术处于国际领先水平。软件系统采用先进的人工智能算法，实现移动机器人的自主决策、高精度的定位与姿态估计、高效的路径规划和重规划、精准的运动控制和动作执行以及高可靠性的安全应对于一体。SmartGO控制器支持自然导航、激光、二维码、惯性、有轨及混合导航技术，同时兼容多种车型，包括差速驱动、舵轮驱动、四驱、全向等运动方式的车辆。

2、科钛自主研发知识产权的群智调度系统，采用集中式+分布式混合架构，全车型多种导航方式同时调度，采用边缘计算思路，可实现复杂的调度任务，发挥无人叉车等IGV与自动化设备、各种呼叫终端、工位及人员等系统化的整体效能，是企业智能物流系统、柔性制造系统的核心。

3、科钛自研了距离+方位角定位算法，可实现全场景的两点定位（三角定位需要理想场景的三点定位），并可实现静止姿态的方位识别，方便在狭长路径场景进行操作。

林教授特别介绍分布式调度技术，简单通俗点说，分布式调度技术不需要中心服务器，机器人自主协调，系统下达任务，让机器人自己竞拍，然后接任务去做，其他啥都不管，只是监控而已，如同滴滴网约车系统，系统下发订单，每一个司机都可以去响应。分布式调度减轻了服务器和网络的工作压力，使机器人更加智能，面对负责的工作环境显得更加从容，突破集中式调度的各种限制。

图：科钛和中力叉车合作XP1-151点对点托盘搬运机器人

科钛无人叉车业务

谈到公司产品和技术应用情况，林教授介绍， 科钛机器人的产品和技术主要应用于汽车行业、家电、食品加工、大型物流配送中心等。 在叉车无人化市场，目前，科钛已经和中力、龙工、林德、诺力、尤恩等叉车生产厂家进行了合作。例如，科钛和中力叉车合作开发了分布式搬马机器人系列产品：XP1系列点对点托盘搬运机器人、XP2系列位对位托盘搬运机器人、XP-RPL系列高速托盘搬运式机器人、XQ1系列物料牵引式机器人等，至今已有400+台搬马机器人部署在各种场景中。搬马机器人所搭载的核心控制器是中力与科钛共同开发，基于激光与视觉SLAM、视觉货物识别、视觉人形识别、分布式调度及手自一体和极简UI等业界前沿技术。

同时，科钛通过与叉车主机厂合作开发无人叉车，科钛自主研发的核心控制器实现量产，使核心控制器与群智调度控制技术业务逐渐增加高附加值。

另外，林教授也透露， 近期科钛重点发展领域除了 无人叉车外，也在进军无人洗地机。

国内搬运自主移动机器人技术水平

谈到国内搬运机器人的技术水平，林教授指出，劳动力短缺、降低成本并提高安全性和效率是采用搬运无人化的关键驱动力，无人搬运机器人正迎来巨大的市场机会。所以，近5年来，国内搬运自主机器人行业发展非常快，特别是自主研发的技术日升月异，进步相当大，个人认为从技术角度来说已相当于美欧先进水平的70-80%，但是中国的赶超速度相当快。

自主移动机器人的发展方向

林教授强调，自主移动机器人行业发展一个重要的方向：产品标准化和智能化。目前，移动机器人适应性、柔性不高。标准化意味机器人本身的技术能力要极大化，机器人自主感知、计算、决策和控制能力要很强，对各种场景的理解要非常丰富，能够在各类场景适应通用，这样会更加接近于人类驾驶水平和风格习惯，柔性化更好。现在，国内很多同行都已预测到这点，并且也在朝这个方向发展。科钛机器人已经开展了一系列前瞻性探索性研究，把人工智能融入到无人搬运技术中，把激光数据和视觉数据融合转变成机器人对各种场景自主理解，让机器人有类人的感知决策能力。未来3-5年的时间，国内标准化应会达到一个非常高的水平。

另外一个方向：车车直接交互，即设备与设备直接交互。特别是在5G通信机制下，机器人跟机器人可以无缝相互交流诸如任务指令、场景理解，自身信息等信息，这样机器人感知、计算、决策和控制能力会更进一步提高，机器人具备的自主性智能性会得到非常大的提升，朝拟人化方向发展，工作场景适应性加强，工作效率大大提升。

内部物流搬运无人化的前景

谈到内部物流搬运无人化的前景，林教授乐观地认为，未来5-10内，内部物流搬运无人化率将达到50-60% 。  

结束语

“先知三日，富贵十年“，相信在未来，在林志赟董事长的身行力践下，科钛将继续坚持技术的自主研发、不断创新，继续引领搬运无人化发展趋势。