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海康机器人VB2200系列视觉控制器——“小巧精悍”的视觉运算平台

转载 2021-07-07 08:44 海康机器人 来源:海康机器人
杭州海康机器人(HikRobot)技术有限公司

"工控机作为算法软件的运行载体,在机器视觉领域有着丰富的应用,但由于行业属性,普通的工控机需要外配采集卡、IO板卡等,难以满足兼容性、安装空间等严苛要求。"

本期产品 · VB2200系列视觉控制器

根据机器视觉行业应用需求,海康机器人为您量身定制的敏捷型硬件处理平台VB2200系列视觉控制器,紧凑身躯内集成了丰富的逻辑控制和数据传输接口,内置的加密狗带来更可靠的安全性保障。

VB2200凭借小巧的机身,良好的散热和丰富的接口受到众多用户追捧,应用于物流读码、定位引导和识别追溯等场景。而VB2200的性能究竟如何?

01优秀硬件配置,兼顾功耗和性能

VB2200采用E3845 CPU。作为英特尔历史上体积最小和功耗最小的处理器之一,E3845专门为工业小型设备设计,4核多线程,兼顾功耗和性能,最大程度上保证使用的稳定性。

由于在网口满载情况下进行高帧率相机取流,非常消耗CPU和内存,因此我们选择1.3MP(MV-CA013-20GM, 50帧/s),5MP(MV-CA050-20GN, 15帧/s),12MP(MV-CH120-10GM, 9帧/s)同时进行取流测试,VB2200展现出CPU占用率55%左右,内存占用约2G的优异表现!

02硬核搭档VM4.0,合力所向披靡

随着VB2200的硬核搭档VM算法平台的迭代升级,VB2200与VM4.0并肩作战,表现更为出色,可轻松实现定位引导、计数检测、尺寸检测、定位检测、识别等复杂应用,满足检测需求的同时带来更多的易用和便利。

1.3MP-定位引导测量方案

流程耗时:100ms   

特征匹配耗时:40ms   

圆查找耗时:25ms

12MP-多工件计数检测方案

流程耗时:350ms   

Blob分析耗时:140ms   

特征匹配耗时:70ms

5MP-高精度尺寸检测方案

流程耗时:160ms   

特征匹配耗时:50ms   

间距检测耗时:10ms

两个5MP-定位检测方案

流程1耗时:200ms  特征匹配耗时:60ms  间距检测耗时:13ms

流程2耗时:260ms  特征匹配耗时:70ms  圆查找耗时:20ms

三个1.3MP-二维码识别方案

流程1耗时:70ms   二维码识别耗时:25ms

流程2耗时:70ms   二维码识别耗时:25ms

流程3耗时:70ms   二维码识别耗时:25ms

03食药品行业应用实例

以下为VB2200配合VM4.0实现的VM4.0基于深度学习CPU的字符识别案例。

食药品行业经典应用:包装读码+OCR

节拍:5个/s

硬件配置:2个MV-CA013-20GM+VB2200

核心模块:二维码识别:28ms | 特征匹配:35ms | 位置修正:0.06ms | DL字符识别(CPU):95ms

电脑性能:CPU利用率60% | 内存占用1.8G

04更多应用场景

此外,VB2200视觉控制器可适用于定位引导、食药品包装、物流运输、机械测量等行业中的以下更多应用场景。

■单相机高精度定位引导

■1~2个相机定位与测量

■1~2个相机字符识别

■1~3个相机读码

■数据处理等其他应用

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