工业 4.0 发展的重要环节之一在于自主机器人的发展，能够与操作员在同一个工作空间内工作，或能够在生产装置（自主移动机器人或AGV）内从一个工作站移动到另一个工作站。在自动非制导车辆（AGV）的情况下，车载激光监视器使他们能够检测和避开道路上的障碍物。

AMS Osram进一步提供了一个紧凑的解决方案， AMS Osram签署的pave no 1.1点投影仪，结合940nm VCSEL与小型CMS机柜中的微透镜阵列，再加上两个红外线摄影机，可让独立行动机器人(AGV)绘制3D环境地图，以便更好地在其中移动。

凭借高达 750 mW 的光功率，Belago1.1（投影仪的名称）生成了一个由 5000 个不同点组成的矩阵，该矩阵会因AGV遇到的障碍物而变形，并由两个红外线相机进行分析，因此从两个不同的角度进行分析——机器人环境的3D映射，距离机器人1-3米，以建立主动立体视觉系统(ASV)的组合，使AGV能够在必要时停止或绕过障碍。

“通过我们的 5000 点 Belago1.1 投影仪，我们为独立移动立体视觉机器人提供了一个非常小巧、易于集成的机箱，可以精确地绘制出他们所处环境的3D地图并发现他们所面临的障碍。”AMS Osram的产品经理Matthias Gloor说。

为了评估Belago1.1，AMS Osram提供了一个定制的3D摄像头套件，名为Hermes。该部件还包含了一个安全功能，一旦在微透镜阵列上检测到故障，将自动切断VCSEL的红外发射，以保护附近工作的操作员的眼睛。

除了 AGV，该组件和相关的主动立体视觉系统还可用于专用于门禁和移动支付的面部识别、物流中的包裹体积测量、游戏中的手势检测、家庭自动化应用等。

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