智能工厂是现代工厂信息化发展的新阶段，是在数字化工厂的基础上，提升网络化、智能化水平，让生产过程“实时化、自动化、模型化、可视化”，提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预及时正确地采集生产线数据、合理的生产计划编排与生产进度把控。其中工厂自动化包括生产自动化和物流自动化，目前大部分的工厂都实现了生产自动化，而物流自动化水平还处于低级阶段。AGV正是自动化物流工厂的基石，其同时也是连接供应以及生产最重要的环节，AGV在智能工厂物流自动化建设方面发挥着不可小觑的作用。

近年来，国家持续强化科普基础支撑，推进科普品牌建设，提高基层科普服务能力，着力提升发展质量和效益，构建层次丰富、良性循环、持续发展的科普生态，推进科普工作转型提升。现有多个科技馆引进中智机器人AGV打造智能工厂自动化物流科普教育项目。

本项目由智能AGV配合立库码垛机、中央物流管理系统，监控每个AGV的运行状态以及位置。当有任务时，AGV从原点出发行驶至码垛机指定位置，码垛机输送完储物盒后给出上料完成信号至AGV系统，AGV接受到信号后进行自动矫正储物盒并启动行驶到存物点，通过自动对接确认，AGV顶上定制设备传送带将储物盒移载到存物台传送带的操作台上。存放物料完成后，存物台输送带将储物盒移载到AGV小车传送带上。AGV小车行驶到码垛机器人取物点位，码垛机从AGV上取出储物盒，存放到货架上。码垛机从AGV上取储物盒完成后，给出一个取物完成信号给AGV系统。运送任务完成后，AGV在工位原地待命新的任务指令。且当AGV小车电源低于设定值时，自动行驶到充电区域充电，原充电小车进入工作区域替换接替工作。

在工业4.0时代，智能工厂已是大势所趋，AGV是智能工厂物流自动化的基础，作为智能工厂发展中的重要组成部分，智能AGV提高的物流周转速度和生产效率显得尤为重要。