丰田研究所（TRI）表示，它已经达到了“机器人技术的新里程碑”。该公司推出了新的机器人技术，旨在解决家庭环境中的复杂任务。具体来说，TRI机器人专家能够训练机器人在复杂的情况下理解和操作，这些情况使大多数其他机器人感到困惑，包括在各种情况下识别和响应透明和反射表面。

TRI机器人副总裁Max Bajracharya说：“我们的目标是建立能够增强而不是取代人类能力的机器人能力。训练机器人了解如何在家庭环境中操作是一项特殊的挑战，因为我们的家庭环境多样且复杂，小任务加起来可能是大挑战。”

虽然人类可以轻松区分物体及其反射，但家庭中常见的透明或反射物品使当今的机器人感到困惑。由于大多数机器人的程序都是对面前的物体和几何体做出反应，而不考虑具体情况，因此它们很容易被玻璃桌、闪亮的烤面包机或透明的杯子所迷惑。

Bajracharya说：“为了克服这个问题，TRI机器人专家开发了一种新的训练方法来感知场景的3D几何结构，同时还能检测物体和表面。这种组合使研究人员能够使用大量合成数据来训练系统。” 

使用合成数据还可以减少对耗时、昂贵或不切实际的数据收集和标记的需求。

虽然没有一个系统是完美的，但今天的公告增加了知识体系，帮助机器人在家庭环境中可靠地导航和操作。这项技术成就使机器人能够快速从“可编程数据”中学习，即从过去的故障中重新创建和学习合成数据，对于 TRI 和各地的机器人专家来说，这是一个充满希望的里程碑。