橙友@小酒留言：8月30日，钱江新城偶遇可可爱爱的环卫机器人，正在自觉地捡拾地上的垃圾。

这张照片是我妈妈拍的，他已经六十多岁了。那天下午，在庆春东路一个车站等车的时候，看到两只非常可爱的小机器人，当时车站边上刚好有垃圾，机器人便过来捡起来了。妈妈觉得这机器人很可爱，就拍了下来，也分享给了我。

机器人在杭州捡垃圾？

这是真的。

小酒妈妈偶遇的机器人，叫智能视觉环卫机器人，去年10月就来杭州“上班”做环卫保洁工作。

它还有个外号叫“小智爪”。

“小智爪”个头不高，矮矮的、白白的，两只黑色眼睛，一个圆圆的黑鼻子，头下方是一根黝黑的粗手臂，身子左右两侧分别是“可回收物”“其他垃圾”垃圾桶，身后还连着一个白色的大肚子。

“它是一个智能自主巡逻的垃圾分拣机器人，能在巡视中自主识别20多种垃圾，大到可乐瓶，小到烟头、餐巾纸，都可以抓取并准确分类。”研发团队浙江博城机器人科技有限公司技术总监张少波介绍说。

后台程序为“小智爪”设置了20多种常见垃圾的分类，所以“小智爪”对垃圾分类时，正确率能达到98%。

“小智爪”的外号，就是因为工作起来格外灵巧得来的。

不仅灵巧，还很能干。“小智爪”可以持续工作8个小时，一天可以捡拾35斤左右的垃圾，能替代2-3个环卫工人的基本工作。

“小智爪”的设计原理是视觉学习和导航定位。“其实它的鼻子也是眼睛，一共三只眼睛，来识别道路上的垃圾。识别之后，再传输到机械臂，进行捡拾和分类投放。”张少波说。

“小智爪”不仅有导航定位系统，还有差速转向轮，可以灵活地在非机动车之间走走停停，穿梭自如。

万一放飞自我，跑到工作人员找不到的地方可怎么办？

“尽在掌控之中。”

引进“小智爪”的上城区城管局相关负责人说，工作人员电脑上有一个后台系统，可以实时查看“小智爪”当前所在的位置，还能为它设置行驶路线，让它记录沿途所拾取的垃圾照片和视频。

甚至，在发生应急事件时，工作人员还可以远程操控“小智爪”，执行开启、关闭等应急操作。

去年10月，上城区城管局在钱江新城、市民中心一带试点引进了两台“小智爪”。没想到，它们轻松通过“试用期”，一直工作至今。

“尽管机器人还无法完全替代人力，但是我们希望能在提升城市精细化管理水平上下功夫、动脑筋，尝试‘人机结合’‘固定+机动’的新模式，通过“数字赋能”有效提升现代化城市治理能力。”该负责人说。

下次去钱江新城，说不定能你也可以跟它们偶遇哦。