由于电子商务的强劲增长，内部物流面临着在尽可能短的时间内处理小批量以及大批量的挑战。法国公司Scallog凭借其移动机器人 "Boby"，提供了一个可以运输包括货物在内的重型货架的系统，该提升系统使用LINAK线性执行器LA36。 

图：法国公司Scallog移动机器人 "Boby"

LA36被集成到机器人的提升装置中，构成了Scallog自动化仓库管理系统的硬件。除了Boby机器人，用于控制和监测库存的软件解决方案也是Scallog系统的一个重要组成部分。

图：LINAK线性执行器LA36

一个应用实例是供应管理：一个机器人车队将装有货物的货架带到拣货员的工作站。一个货架的总重量可以达到600公斤。当装载时，机器人以高达1.2米/秒的速度移动。一个剪刀系统提升了Boby的甲板。通过剪刀系统提升沉重的货架需要一个具有高推力的执行器。它必须始终可用，而且必须以稳定的速度进行提升。此外，推杆的可靠性在这里起着关键作用，因为机器人必须在一个工作日内提升和降低许多货架，以便在货物到人的概念中向拣货者提供货物。

使用电动推杆解决方案来实现提升功能是毫无疑问的。即使液压解决方案可能是这些重负荷的明显选择，但它们几乎从未在此类应用中使用。力纳克提供的电动推杆可推至15,000牛顿。由于推杆中的集成电子控制器，其高自保持力和各种通信接口也不言而喻。

Scallog的电子系统主管Christophe Preveaux说："在Scallog，我们一直偏爱电动推杆，主要是因为它们易于使用、尺寸紧凑、坚固耐用、节能和物有所值。"他还强调了与力纳克的合作， "力纳克的员工总是平易近人，对问题持开放态度。在我们面临各种挑战时，他们总是以高水平的专业知识支持我们。"  在测试阶段的早期，Scallog注意到，力纳克电动推杆对他们的机器人来说是一种特别坚固、耐用和可靠的部件。可靠性是Scallog的一个关键论据。

Christophe Preveaux解释说： "由于我们的仓库系统销往世界各地，我们需要确保我们有一个非常可靠的系统。一个失败的执行器可能是非常昂贵的。这就是为什么我们依靠力纳克推杆的质量。"

客户的要求在不断增加，Scallog不断致力于改进和扩大机器人系统。通过力纳克，他们得到了一个合作伙伴的优势，这个合作伙伴也是新发展的领导者，例如为其推杆推出新的通信接口。

Christophe Preveaux总结道："新的CANopen接口将使我们能够从推杆和整个系统中读取更多相关数据。使我们的系统更加智能的好方法。"

LINAK线性执行器的优点：

01专用于物料搬运车的执行器

随着现代移动机器人在仓库和制造业中承担了越来越多的任务，最终用户对自动化解决方案的需求达到了新的高度。提供有能力的AGVs和AMRs需要可靠的组件和创新的合作伙伴。电动推杆为自动化仓库系统提供智能和可靠的提升解决方案。

02紧凑的安装空间

力纳克电动推杆是移动机器人的完美匹配，是安装空间狭小的材料处理应用的理想选择。

带集成控制器(IC)的力纳克推杆有几个特点，可以实现紧凑设计。IC推杆适用于一系列电源，包括24V和48V，并具有标准通信接口，如CANopen或IO-link。额外的组件，如电压转换器或电机控制器、额外的通信模块或用于位置控制的外部传感器，现在已经过时了，这导致了设计的紧凑。

03通过状态监测和精确控制保持高正常运行时间

使用带有CANOpen或IO-Link接口的执行器，OEM可以获得反馈信号，从而实现远程数据监测和诊断，使预测和安排维护间隔、分析故障和分配现场服务更加容易。执行器甚至可以成为车辆数字双胞胎的一部分。因此，正常运行时间可以保持在较高的水平，停机时间可以减少到最低限度--精确的控制导致运营效率的提高。

04更长寿命

力纳克的LA36长寿命推杆，采用无刷直流电机，符合AGV通常要求的长使用寿命。由于至少有200,000次循环，其寿命与AGV或AMR的其他关键部件的寿命相匹配，如驱动轮或电池，确保不需要额外的计划维护和服务间隔。

此外，使用力纳克的在线B10寿命计算器，原始设备制造商可以得到在特定应用中使用时推杆寿命的合格估计。

力纳克为线性运动提供稳定的解决方案，使上升和下降、锁定和解锁、打开和关闭、倾斜、定位、放置、移动或调整变得容易。