英国一家新成立的农业技术公司Small Robot Company（SRC）开发了一种机器人解决方案，用于谷物田的无化学杂草控制。该自主车辆使用Deltarobot（三角式机器人）将所谓的“斩击器”带入设备中，通过电击消除杂草。在一块试验田里，该机器人已经在检测和消除杂草方面有表现良好。

（图片来自：Igus 有限公司）

根据制造商的说法，这是第一个能够单独控制杂草且不使用化学品的自主无人装置。对农业来说是一种环境友好型的技术，众所周知，在土地上使用除草剂是昂贵的，而且对环境有害。特别是由于除草剂和压实造成的土壤退化导致的农作物产量降低。这款名为Dick的除草机器人配备了Igus Delta机器臂，可以利用人工智能（AI）和视频技术检测并消除杂草。其末端执行器，即所谓的斩波器，来自Rootwave公司（英国一家生产电力除草装置的农业高科技公司）。

精准除草剂：来自 Igus 公司的 Delta 臂和来自 Rootwave 的“zapper”安装在“Dick”机器人上

农业中的低成本自动化

低成本的Deltarobot通常被用于工业部门的取放作业。在“Dick”机器人上，三个三角臂可以同时工作，消灭杂草。之所以选择Igus 的解决方案，除其他原因外，还因为其成本低，而且设计坚固。Deltarobot由标准的Drylin组件制成，这使得组装更容易，并降低了成本。它们已经在户外应用中进行了彻底的测试，可以应对潮湿的泥浆和飞溅的水。控制器与步进电机相连，将Deltarobot直接定位在杂草上。电机有编码器，使机器人能够确定其位置。它们很容易通过工业标准协议进行编程。SRC机器人的主控制器和人工智能与电机控制器进行通信，并使机器人的位置与德尔塔同步。这就形成了一个封闭的监测循环。

除了Dick之外，还使用了监测机器人Tom，它利用人工智能扫描田间的杂草，然后为Dick计算出一条路线。通过这种方法，SRC展示了一种端到端的服务模式。几个机器人部署了人工智能，一起扫描现场，直到个别植物的水平，然后采取适当的行动。其他应用领域，例如Tom和Dick用于选择性喷洒、精确定位施肥或鼻涕虫控制，也已经在计划之中。

得益于免润滑组件，Igus 的三个集成 Delta 机械臂适合户外使用

不含润滑剂，对环境友好

凭借其运动学原理，Deltarobot非常适用于末端效应器，皮带传动始终保持斩波器与地面平行。Igus 的组件不含润滑剂，这一点在这里至关重要。润滑的运动部件，如皮带传动和轴承，在泥泞的场地上可能会被污物和水污染，从而导致堵塞。精度也发挥着重要作用。

SRC的原型设计主管Andy Hall解释说："我们现在可以针对个别植物进行研究，这是一个里程碑。在人工智能的帮助下，机器人可以识别出镜头中的杂草，并据此准确地瞄准机械臂。"

Igus 英国公司总经理Matthew Aldridge补充说："由于重量轻、价格低，我们的Delta为此类应用开辟了新的机会。"

因此，Igus 计划与SRC合作，在其他工业应用中进行精确、友好型操作。