Murali Gopalakrishna--NVIDIA自主机器产品管理负责人，总经理

Murali Gopalakrishna负责NVIDIA（英伟达）自主机器人的产品管理。他还领导着专注于机器人、无人机、工业物联网和企业协作产品的业务开发团队。

在2016年加入英伟达之前，Gopalakrishna是平台和技术战略的全球负责人，领导索尼移动通信公司的CTO办公室。他负责的产品包括手机、平板电脑、可穿戴设备以及物联网平台。

Gopalakrishna拥有印度国家工程学院的工程学士学位。

随着经济学家预测机器人和自动化的更大用途，这可能意味着大量的新客户--你会告诉企业领导人如何开始使用自动化？

今天，加强自动化的组织必须接受人工智能（AI）的创新。在制造、运输、医药、科学、金融和能源领域，我们不再争论人工智能是否有效或它是否会发生。它现在就在这里，由NVIDIA GPU和AI技术驱动的产品--在充满活力的开发者社区和合作伙伴生态系统的支持下--正在推动各行业的生产力、可靠性和安全性。

企业领导人也意识到，没有足够的研究人员、数据科学家和工程师具备满足需求所需的技术专长水平。对于希望利用自动化的组织来说，提高人工智能和机器人技术的技能是成功的关键。

COVID-19大流行如何改变了供应链、商业运营、制造流程等领域的业务？

随着家庭和工作场所之间的界限变得模糊，机器人已经将无数的大流行病后的任务自动化，以解决社会距离、工人安全问题和远程工人的智能远程操作需求。此外，人工智能和深度学习（DL）使这些机器人能够在复杂的环境中作为 "协同机器人 "与人类紧密协作，包括仓库、零售店、医院和工业自动化。

无论是自主移动零件和产品，还是目视检查货物的缺陷，制造业的外包也加速了机器人技术部署和自动化的紧迫性。这种转变在以下应用中表现得尤为突出。

在物流，从 "就地取材 "到 "最后一公里配送"，随着对整个供应链和电子商务效率需求的增加，自动化已成为不可或缺的因素。

在医疗保健，为了最大限度地减少接触和支持人员和资源的短缺，机器人在公共和私人空间的药品/用品交付、病人监测、医疗程序、温度检测和紫外线消毒剂的应用中已成为关键。

在零售业，从清洁、库存和安全（温度检测、面具检测、社交距离）到货架扫描和自助结账，自动化已经改变了购物体验。

在制造业，公司正在使用人工智能/DL来创建未来的工厂，利用机器人和cobot进行无接触的制造和检查，以及实现零停机时间，以提高生产力和效率。

您从不断变化的客户群中了解到了什么，特别是在医疗保健、消费品、食品等领域向更多样化应用的转变？

强大的基于GPU的AI-at-edge计算，以及全方位的传感器，今天已经在现场广泛实施。在人工智能和DL的推动下，为实时决策提供感知能力的传感器技术已经彻底改变了自动化和机器人技术的若干领域的进展，包括导航、视觉识别和物体操纵。

在这些多样化的应用中，机器人正在被训练做什么--以及如何改进复杂的任务--最快可在几小时或一夜之间完成（而过去需要几周甚至几个月）。一次性学习、转移学习和模仿学习等人工智能技术不再局限于研究论文；今天，客户在现实世界的部署中使用了许多这些方法的自动化。

在你看来，你期望在未来十年内看到什么是自动化？

虽然自动化在过去十年中取得了重要的进展，但许多任务仍然没有实现自动化。其中许多任务将依赖于机器人变得更加自主的事实。这种从自动化到自主化的转变将推动未来十年的创新用例。英伟达公司正在提供将使世界变得更加自主的技术。随着感知技术、连接性和高性能边缘计算的改进，下一个十年将由全新的工作流程和人工智能工作负载提供动力，真正将自动化改变为零接触、零停机。

早期的机器人能力有限，而且存在安全风险，无法在工厂车间广泛采用。有了人工智能，这些系统将做出实时决策，以确保未来工厂的安全，同时保持和优化生产力。这包括训练机器人感知其环境并作出相应的调整--允许它降低速度、调整力/强度、检测不断变化的工作条件，或在干扰附近的人之前安全关闭。在许多行业中，我们将看到只有固定功能的机器人的日子即将结束，熟练的劳动力将在他们的家中/办公室里控制机器人。

什么因素会推动这些自动化的进步？

关键驱动因素之一是仿真技术能够模拟真实世界的速度。展望未来，像NVIDIA Omniverse和NVIDIA Isaac平台这样的仿真技术将被用于各个方面：从机械机器人的设计和开发，然后对机器人进行导航和行为训练，再到部署 "数字孪生"，在部署到现实世界中进行自主操作之前，在精确和逼真的环境中模拟和测试机器人。

英伟达公司继续研究如何利用人工智能/DL以及基于物理的强化学习（RL）和逼真的模拟，在虚拟环境中训练机械手，然后将其部署到现场。以前将RL应用于机器人和自动化的大部分工作涉及到成千上万的CPU集群；现在我们可以在单个GPU上训练其中的一些RL策略，只需一小部分的时间。

同样，人工智能和DL创新将在明天的机器人和自动化的发展中变得越来越重要。它将使多功能机器人能够动态地配置自己来完成各种任务。所有这些，同时保持同样的速度和效率，如果不是更多的话。

虽然我们都知道停机时间可以帮助缓解压力，但一些有科学依据的研究证实，当你花时间享受办公室以外的生活时，你实际上提高了生产力。你在空闲时间最喜欢做什么事情？

有趣的是，尽管我的孩子们早已长大，但我发现没有什么比看经典动画片的重播和听上一代人的音乐更让人放松了。

NVIDIA 提供完整的端到端机器人平台，以支持现代 AI 机器人的开发。从数据生成到模拟到应用程序开发再到部署，NVIDIA 的完整产品将有助于引领下一波自主机器。用于边缘部署的 NVIDIA Jetson 节能、紧凑、可扩展，并且与 ROS 原生兼容。Isaac sim 平台支持在物理精确模拟环境中训练和测试基于 ROS 的机器人。它还可以提供合成数据生成以增强训练。NVIDIA AI 机器人研究实验室专注于机器人操作、基于物理的模拟和机器人感知等领域，以推进创新和解决现实世界的问题。