Ottonomy 没有采取从远程操作到完全自主的渐进式方法，而是开发完全自主的送货机器人。

一般认为，人员短缺、电子商务需求加速以及对非接触式服务的需求正在推动对送货机器人的需求。虽然一些机器人开发商专注于室内配送，而另一些则专注于户外运营，但Ottonomy Inc. 正在这两种环境中测试用于零售和食品配送的机器人。

总部位于美国加利福尼亚州圣莫尼卡的Ottonomy 表示，其自主移动机器人(AMR) 使用专有的上下文导航软件，使它们能够在室内和室外导航。机器人还包括多层安全协议，以促进在人行道和机场等拥挤空间中的安全导航。该公司声称，其系统可通过机器人即服务(RaaS) 模型获得，有助于实现可持续性和可扩展性目标。Ottonomy 上个月与总部位于洛杉矶的CraveUp合作，以便消费者可以使用CraveUp 的移动应用程序在加利福尼亚的美食广场订购机器人送货。

动态AMR 的映射和处理

Ottonomy首席执行官Ritukar Vijay表示：“AMR 主要专注于仓库等受限环境。我们拥有室内机器人和室外自动驾驶方面的专家。我们送货机器人的本地化不依赖于GPS，所以对我们来说，室内和室外没有区别。Ottonomy 以一种独特的方式拆分映射。我们获取几何地图，然后向其中添加上下文信息。大多数AMR 或自动驾驶汽车并非如此。”

Ottonomy 远程操作其机器人进行初始映射，然后其机器人可以自主运行。

Ottonomy 首席执行官Ritukar Vijay

Vijay 解释说：“我们使用边缘计算进行定位和映射，这是非常需要处理器的过程。我们有一个专有的实现，它使用GPU 进行视觉处理，其余部分则是串行的。我们还计划在GPU 上实现更流畅的轨迹。从表面上看，这似乎很容易解决，但对于动态环境的计算，您需要规划两到三位数的轨迹。我们也是一部分NVIDIA的盗梦空间的AI初创项目。”

Ottonomy 为完全自主而发展

“第一批MVP 于2020 年11 月至12 月测试了我们的系统。机器人没有完全的遥控操作，但它们有无线急停[紧急停止]。没有一个实例需要它。与此同时，我们意识到为了室内和室外的安全和合规性，我们需要全面的监控。我们的网络操作控制台提供了车队和每个机器人旅程的完整视图，包括从订单到取货和等待的整个周期。它还提供洞察力，例如每小时的订单数量和分析。我们可以在实时地图中看到所有机器人的位置，但机器人只会在需要帮助时发出警报。然后它会触发我们的监控系统，远程操作就可以开始了。其他送货机器人公司正在采用渐进式方法，但与自动驾驶一样，这很棘手，因为安全驾驶员必须不断保持警惕。我们正在远离这种情况，使用仅在必要时调用的自主机器人。如果目标是100% 自主，你需要多个传感器——3D激光雷达、摄像头和安全传感器。”

Vijay 表示，如果你只依赖深度学习，系统可以有70% 到80% 的自主性，但之后就更难回去做出改变了。45% 到60% 的机器人公司完全远程操作，并声称他们最终将拥有自主功能。如果我们展望未来两到三年实现自主，他们仍然需要时间来制定单位成本。我们马上就到了那个时候，这是一个巨大的差异。

室内与室外操作

Vijay指出，室外环境的第一个区别是我们的传感器选择。由于我们的车队管理，地图是分散的。五个机器人可以相互通信并创建或更新一个区域的地图。其次，从用例的角度来看，我们更专注于将订单从商店内带到路边。在线数字订购量——70% 是取货，30% 是送货上门，尤其是杂货。我们研究了这两种环境需要解决的问题，没有州政府对路边的规定，这与最后一英里交付不同，后者可能会在全国范围内推迟数年。

此外，Ottonomy 的机器人有多个隔间，以提高生产力和可持续性。他说：“他们可以在一次旅行中运送两个不同的订单，以提高吞吐量。从城市规划的角度来看，交付更多订单的机器人数量越少越好。例如，下午6:00 到8:00 之间可能有75 个披萨订单。一个标准机器人需要75 次行程；我们可以将其削减50%。”

RaaS 和合作伙伴关系

Vijay 说认为RaaS模型可以为餐馆和零售商带来立竿见影的好处。“我们保持低准入门槛——他们使用系统越多越好。”他说：“COVID 后劳动力成本大幅增加，从每小时9 美元增加到每小时15 美元，到2022 年增加到每小时19 美元。劳动力不会回来。服务模型的另一个好处是明确定义了数据共享。运营数据留在我们身边，我们可以与合作伙伴共享。我们有两种合作伙伴：一种是订购应用程序，一种是销售点。一些公司试图用他们的机器人车队创建自己的交付应用程序。我们只是想让餐厅提供更多级别的送餐服务；我们不想与现有的应用程序竞争。”

“订购应用程序正在帮助我们扩大规模并将合规系统推向市场。”他说：“一个应用程序可能有多个机器人供应商。”

在销售点[PoS] 方面，餐厅可以决定哪种服务更便宜——他们可能会选择DoorDash 或Nuro 以获得更多订单。有很多创新。我们正在与两家大型企业进行整合，这将有助于协调与大量餐厅的合作。”

Ottonomy 如何与合作伙伴定位其机器人送货服务？“对于大型连锁餐厅或零售商，由我们直接完成，但在美食广场的情况下，我们会使用单一联系点。”Vijay 说。

Ottonomy 从演示转向实际交付

他回顾说：“2020 年11 月，我们在辛辛那提机场证明了我们的机器人能够在动态环境中导航。机器人能够对宠物甚至是躺在地板上哭泣的孩子做出反应。我们距离产品发布还有几个月的时间，现在正在研究更远的距离。现在有两英里，作战范围取决于订单的速度，1 到1.5 英里/小时或3 到3.5 英里/小时。法规允许机器人以每小时10 英里的速度移动，但当机器人在繁忙的人行道上时，它必须放慢速度。”

Vijay 说：“我们进行了一项关于机器人送货的民意调查，许多人想要4 L自主级别，但超过一半的人仍然是远程操作。我们还询问了普通用户真正想要交付的内容。百分之五十说电子商务订单，然后杂货，然后点播食品交货。这会改变你的观点。市场确实接受了我们的时机和能力。由于我们专注于自主性，Ottonomy 并不是一家典型的移动机器人公司。”