智能移动机器人（AMR）自主导航，还可以避开障碍物或人。

诸如智能工厂和日益增长的变体多样性等趋势要求有一个灵活的材料流。因此，用于内部物流和生产的移动运输平台正在上升。市场上有各种方法。一方面是无人驾驶运输系统（DTS），另一方面是自主移动机器人（AMR）。有什么区别？什么是适合的地方？概述。

移动物流和运输系统的持续繁荣从国际机器人联合会（IFR）的数字中可以看出。根据这些，自动导引车（AGV）和移动机器人的安装数字在两年内从2018年的52000个增长到2020年的114000个。IFR还认为，每年的销售增长持续强劲，达到40%或以上。

对于IFR（国际机器人工业协会）来说，这种移动运输机器人和自动引导车（AGV）属于专业服务机器人的范畴。IFR总裁Milton Guerry说："对制造过程中的物流专业服务机器人的投资很快就会得到回报"。假设24小时运行，对物流服务机器人的投资可以在两到三年内收回成本，通常要快得多"。

内部物流司机

但AGV和移动机器人的热潮从何而来？强劲需求的主要驱动力是在非常不同领域的物流应用。从电子商务托运人到医院，再到工业的经典内部物流。这是因为装配和制造过程的自动化通常在工业中已经非常累了。相比之下，物流和材料供应方面仍有很大的节约潜力。

此外，如今用于生产补货的仓库（由于差异很大）往往需要比实际生产线更大的空间。因此，AGV和移动机器人越来越多地将零件从仓库自动运输到装配线。或者他们把成品部件从生产中带到仓库，或带到邻近大楼的质量保证部门。

但需求也在制造业之外增长：自动导引车（AGV）繁荣背后的驱动力是诊所和医院的物流解决方案，以及电子商务公司的仓储解决方案。Zalando收购了移动机器人专家Magazino的股份，这不是没有道理的。

灵活的工厂是一种驱动力

除内部物流外，灵活的工厂，即工业4.0的智能工厂，也是移动机器人和AGV的主要驱动力。这里的先驱者再一次是汽车制造商。在汽车生产中，对多种变体的需求和更大的灵活性，使得AGV在汽车车身制造方面很有意义，例如。AGV技术已经在变速器和发动机制造方面建立了自己的地位。

这是因为越来越小的批量和越来越多的变体所带来的挑战，已经不能用僵化的工艺和生产线来应对。这个想法：汽车车身或发动机不是在装配线上移动，而是在移动的机器人平台上穿过工厂，总是前往正确的生产岛。AGV在电动车部件的生产中也很受欢迎，例如，将电池从一个站点运送到另一个站点。

这种高度灵活的生产，即传统的装配线被移动机器人或AGV单元所取代（它们将产品准确带到要加工的地方），也被称为矩阵生产。奥格斯堡的库卡公司也建立了这样一个矩阵生产的例子。

AGVs或AMR？

除了经典的自动导引车（AGV），新一代的自主移动机器人也正在进入市场，特别是与灵活的智能工厂有关。但这里究竟有什么区别呢？好吧，基本上，移动机器人的任务与AGV的任务非常相似：就是把东西从A点运送到B点，AGV的工作方式非常不同。然而，AGV和移动机器人进行的方式在细节上是不同的。

经典的无人驾驶运输系统通常是由轨道引导的。因此，它们使用永久安装的基础设施（如电线或路标）来寻找自己的道路。根据环境条件，使用光学、磁学或感应式引导系统。或者AGV使用摄像头、霍尔传感器或天线来检测它是否仍在正确的路径上。这些轨道引导的运输系统一般被称为无人驾驶运输系统（AGV）。单独的移动平台被称为无人驾驶运输车（AGV）。在英语中，整个事情被称为自动导引车（AGV）。

除了这些轨道导航系统，现在市场上还有新一代的自主导航车辆，它们被提供为自主移动机器人（AMR）、自主智能车辆（AIV）或移动工业机器人（MIR）。目前还没有一个统一的指定；这些通常是制造商使用的营销术语。然而，自主移动机器人（AMR）这一术语似乎正在被接受。

AMR的优势

这种智能移动服务机器人的优势是：它不需要基础设施，但可以完全自主地进行导航。因此，它不受预定路线的约束，而是完全灵活地寻找路线。这样做，它也能避开障碍物或人。为了做到这一点，自主移动机器人用传感器（如激光传感器或摄像头）记录其周围的环境，然后根据安装时教给它的周围环境地图计算出最佳路线。

一个生动的形象说明了这一点："自主移动机器人就像一辆出租车，如果遇到交通堵塞，它可以避开障碍物并选择新的路线。相比之下，车道引导的AGV更像火车或电车，只能遵循预定的路径。"

什么是适合的地方？

然而，即使在传统的AGV领域，自由导航也变得越来越普遍，因此AGV和AMR之间的明确划分也变得越来越模糊。此外，轨道导航AGV的优势是它们在市场上已经建立，并提供非常强大的导航。

德国弗劳恩霍夫IPA的服务机器人专家Kai Pfeiffer说："轨道导航AGV在今天仍有其合理性--尽管有许多关于多功能性的呼吁。准确地将移动运输解决方案与应用相匹配是至关重要的。通过更自由的导航实现更多的自主权本身并不是目的，而是应该在应用需要时使用。“

Pfeiffer的建议是："如果经典的内部物流中的所有东西基本上都是固定不动的，例如，仓库和装配工作站总是在同一个地方，那么轨道引导的AGV就绝对足够了。另一方面，灵活的机器连接，以及灵活的装配线是自主导航的良好应用领域"。

另一个问题是有效载荷：经典的AGV平台通常可以应对数吨的重量。新的智能移动机器人最初主要能够运输较低的重量，现在已经从下面接近了吨级和欧式托盘的范围。

移动平台和机器人的结合

AGV和移动机器人环境的最新热潮是将自走式移动平台与置于上面的工业机器人或cobot相结合的趋势。然后，这种"移动搬运机器人"可用于自动化送货和取货服务、机器的装载和卸载。或者移动平台上的机器人可以在工件上执行简单的装配任务，而它仍然在从A到B的过程中。

许多机器人供应商已经接受了这个想法。例如，库卡公司从2018年年中开始提供适合工业的系列产品，即KMR iiwa（移动平台KMP 200与Cobot LBR iiwa的组合）。

史陶比尔正通过Helmo来实现这个想法，它结合了一个移动的WFT平台和一个史陶比尔TX2机器人。在兄弟公司史陶比尔电气连接器，Helmo移动机器人助手已经在连接器组装中工作。

欧姆龙也在研究协作机器人和移动平台的结合，并为此将Techman的TM-Cobot与自己LD系列的自主移动机器人相结合。