无人驾驶运输系统已经在内部物流中使用。现在正在添加自主移动机器人（AMR）。他们有什么优势？

用于未来制造的自主移动机器人(AMR)。- 图片来源：SESTO机器人

工业4.0 正在进入制造企业，技术进步正在推动自动化。自动导航无人车(AGV) 已成为一种众所周知的解决方案，可以让员工腾出时间从事合格的任务或优化生产流程。自动驾驶叉车或AGV已经在许多情况下证明了自己，并承担了许多运输任务。

随着开发的进展，自动驾驶系统和车辆的成本也越来越受到小型企业的关注。此处很重要：在实施过程中提供密切支持，可灵活且简单地集成到现有环境中。

位于德国纽伦堡的自动化专家Baumüller Anlagen-Systemtechnik 现在与新加坡Sesto Robotics 公司合作，将自主移动机器人(AMR) 推向市场，该机器人作为具有各种个性化结构的成品系统，可满足最多样化的需求。无人驾驶车辆作为整体解决方案提供，包括来自第三方供应商的上层结构或单独制造的解决方案，以及项目规划、调试和24/7 全天候支持。

解决方案：AMR VS AGV

与自动导引车(AGV) 相比，自动导引车(AGV) 以预先编程的路线行驶以运输货物或整个托盘，采用AMR 的解决方案更灵活、更智能。AGV 通常需要在地面上设置感应回路或标记以进行导航，这通常需要进行施工。重新编程到其他路线时，AGV 的灵活性也非常有限；必须铺设新的感应回路。

另一方面，AMR 配备了传感器，因此它们可以在空间中自由移动；没有感应轨道或其他准备好的路线。AMR 能够动态地找到到达目的地的最佳路径，并且可以对环境中的事件和障碍自发地做出反应。

自主移动机器人的应用可能性多种多样，实际上仅受设备有效载荷的限制。Baumüller 提供的AMR 具有最高值的负载能力/面积比，在0.45 平方米上的负载能力为300 公斤。谈到上层建筑，Baumüller 的方法是使以前安装的设备只能移动，并在需要其功能的地方使用它们。这些可以是协作机器人、测量和诊断设备、消毒和清洁设备，也可以是简单的货架、进料系统、升降装置或贴标机。

这种所谓的资产共享使工作场所和流程的全新设计成为可能。同时，可以减少投资密集型资产的数量，因为现在可以根据需要在不同位置请求这些移动资产。

通过在路线规划中集成自动门和电梯，也可以想象跨多个楼层的移动。洁净室等级100 的实现在半导体、制药和化学工业中具有许多可能的用途。

自主移动机器人的引入通常比预期的要容易。-图片来源：SESTO

AMR 和共享资产的优势在具有更高周期时间的不连续流程的情况下尤其值得。原因是：组装机器人的工作速度低于固定在地面上并设有保护区的机器人。相比之下，许多生产车间已经给出了对环境的要求：干净、平整的车间地面，无油无液体，正常环境温度在5 至40°C 之间。

通常，空间要求也不成问题。Baumüller 提供的AMR 非常紧凑，因此可以从90 厘米的通道宽度开始使用。充电站仅占用约半平方米的空间，可以放置在任何地方或根据需要放置。

230 V 连接足以让机器人在三小时内充满电，然后最多可以运行10 小时。如果电池的充电水平低于此水平，AMR 将独立驱动到下一个免费充电站，然后被阻止接受旅行订单。

作为AMR 介绍开始时环境分析的一部分，定义系统点、配置路由并确保WLAN 覆盖。如果需要与外围设备的接口，则定义和规划这些接口。对于AMR 来说，最高可达8 毫米的阈值也没有问题。这些模块符合自动驾驶汽车的国际标准。AMR 的音频输出可实现更高的安全性，例如在接近危险点或识别障碍物时。

集成的车队管理支持以多种方式对行驶指令进行编程；例如，可以实施来自控制系统或机器控制的行驶指令。Baumüller 专家为负责人开设的培训课程有助于引入并让客户能够独立扩展车队。

结论

在许多情况下，当人员稀缺、需要优化流程或需要尽可能高效地使用昂贵的设备时，AMR 是一种明智的解决方案。自主机器人的引入比预期的要容易，因为无需对能源供应或导航环境进行重大改变，并且保证了高度的使用灵活性。车队智能地协同工作，可以对事件做出快速反应，从而使生产流程能够以最佳方式运行。Baumüller 提供从项目规划到调试的完整包，其中包括自动化以及将机器人和上部结构集成到流程中。即使在调试后，24/7 全球支持和服务也能提供安全保障。