近日，由振华重工自主研制的航空板箱AGV（ULD AGV）及系统首次在全国民用机场建设管理工作会议上亮相。

此次民航大会旨在贯彻落实习近平总书记关于打造“四个工程”、建设“四型机场”的重要指示精神下召开。会议召开地点为在建中的鄂州花湖机场，该机场是亚洲第一、全球第四个专业货运机场，也是民航局首批“四型机场”标杆示范、提升航空物流综合保障能力第一批试点单位。

公司AGV团队早在2018年就与鄂州花湖机场运营方顺丰航空一起探索与研究新型用于装载航空板箱（ULD）的AGV产品，于2019年完成了第一代ULD AGV产品的可行性研究与最终验收，于2020年在杭州萧山机场完成实景测试工作。2021年在总结经验后，完成了第二代ULD AGV的研发与制造，并最终亮相民航大会。

两代ULD AGV的成功研发标志着振华重工AGV产品在航空运输领域获得重大突破。这两代AGV相较于港口用AGV，在整体设计上和创新运用上都有很大的提升。

第一代

整机结构设计紧凑。为了实现ULD AGV能够对接机场多种特种设备，同时背负两个航空板箱，并在占用较少空间的情况下实现自动装卸箱，ULD AGV的驱动、液压、悬挂、转向机构采用了集成化设计，大大缩短了整车长度。

外观设计富有科技感。在整体外观上，设计研发团队大胆创新采用整体流线型设计，使用更加亮眼的配色方案，使得设备更具科技感，是近几年来AGV产品的颜值担当。

第二代

系统集成度高。为满足无人驾驶需求，采用新款高性能PLC，提高了车辆性能，保证了设备系统的可靠性。此外，在电气设备上选用了体积更小、集成度更高的车辆元件。

智能化程度高。车辆导航采用了最先进的多传感器融合导航技术，运用了卫星导航、激光雷达、UWB、视觉识别等最新无人驾驶技术。车辆位置精度可以控制在±100毫米以内。环境感知技术可以识别人与障碍物，保证车辆行驶安全，还可以通过识别平台车实现无固定站点自动靠泊功能。