日本东芝公司于2021 年9月17日宣布，已开发出一种协同合作系统，通过直接通信连接多个自主移动机器人，实现快速相互避让和协调运输。清洁、安防、运输等不同用途的移动机器人往往具有不同的操作系统。因此，不能在机器人之间共享位置和行进方向等信息，并且会出现多个机器人卡在过道上的情况。

移动机器人之间的直接通信来源：东芝

该系统采用无线局域网多跳方式，该方式定义了移动机器人之间直接通信的协议，无需通过操作系统，并切换机器人之间的通信路径。这使得移动机器人可以直接实时交换信息。

芝浦工业大学在深川江户博物馆进行的机器人协作实验中演示了该系统，运行中的机器人共享各自位置和行进方向的信息，使它们能够顺利通过彼此。据说即使在具有不同更高级别操作系统的机器人之间也可以相互避免。

不同类型的机器人如何协同工作以相互避开来源：东芝

在协同实验中，我们还展示了多个同类型移动机器人的协同运输。多个移动机器人能够以小于10毫秒的延迟进行稳定的直接通信，及时携带一个载体。通过根据需要添加机器人，可以处理各种尺寸和重量的物体。

公司与新能源与工业技术开发机构合作，制定了操作多个不同厂家、不同型号的移动机器人使用通用操作系统的接口规范，并发布了移动机器人规范的样本软件，并已实现标准化。该公司计划通过机器人革命和工业物联网倡议委员会等活动继续进行研发，以实现国际标准化。