Simbe机器人公司最近获得了美国专利11,200,537，涉及自主移动机器人和视觉的应用，用于跟踪杂货店陈列的水果和蔬菜的新鲜度/成熟度。

根据美国农业部经济研究局（ERS）的数据，2010年，在零售和消费者层面的4300亿磅可用食品供应中，共有1330亿磅（31%）没有被吃掉，估计零售价值为1620亿美元。据估计，31种新鲜蔬菜的平均超市损失率为11.6%。

杂货商在薄利多销的情况下经营，所以每一点节约都很重要。在Simbe机器人公司已经存在的市场中，这可能是一个巨大的应用机会。Simbe公司最近宣布，它正在扩大美国Schnucks杂货店100%的库存机器人的使用范围。

这项应用的困难之处在于机器视觉和创建一种算法，以确定食品何时开始变坏，随后何时向生鲜食品店员发出警报以补救这种情况。在专利申请中，Simbe概述了使用超光谱成像来确定水果和蔬菜的新鲜度和质量的特征。

Simbe Tally机器人是杂货店库存管理的市场领导者之一。到目前为止，Tally可以跟踪商店内所有稳定的食品和硬货的库存。但新鲜食品的库存和变质长期以来一直是一个难以解决的应用，所以这一直不是Tally机器人的能力。

simbe专利的截图，说明用移动机器人识别变质水果的工作流程；

该专利概述了用移动机器人上的摄像头识别变质水果并提醒店员的工作流程。| 图片来源：美国专利商标局

有了专利，Simbe现在可以开始将这个想法商业化。该公司很可能已经在实验室环境中实现了这一想法，但真正的证据将来自于在杂货店的真实环境中验证成像和分析，这些环境的照明条件在一天中不断变化。

我们向该公司征求意见，但目前Simbe对其商业化计划保持沉默。

自从使用移动机器人进行店内库存管理的早期，这一应用一直是一个 "圣杯 "机会。最大的障碍是解决陈列柜中新鲜食品的照明、成像和分析问题。标准杂货店货架上的硬货成像问题已被这一领域的一些竞争对手解决。然而，所有这些竞争者都指出，新鲜水果和蔬菜的成像仍然是一个难以解决的问题。

Hy-Vee Simbe Tally机器人

Simbe的Tally机器人在店内自主移动，检查库存水平。| 图片来源：Simbe机器人公司

首先，对展示的水果和蔬菜进行成像需要一个与货架成像不同的镜头和景深设置。它要求摄像机从不同的有利位置向下看，而不是看货架上的物品。这是因为水果和蔬菜在堆放和展示给买家时，通常以不同角度排列。其他问题包括用于照亮购买物品的头顶灯光的反射，以及经常喷水造成的物品表面水分的不一致反射。

该专利长达32页，错综复杂。它涵盖了一个应用程序的设计，该程序可以评估水果的状态，识别正在变质的水果，并随后提醒店员检查和/或更换变质的水果。新功能的结果将是能够提醒新鲜食品店员，展示的商品需要从销售中移除，并替换为更新鲜的产品。

Simbe的最终目标是更好地利用Simbe移动机器人在店内的功能，覆盖店内更多的SKU，特别是支持店内劳动密集度最高的流程之一（管理新鲜食品展示）。