斯洛伐克Photoneo公司推出3D扫描撼动了自动化领域
原创 2022-01-20 14:04 月明 来源:中国AGV网Photoneo公司推出了一种改变游戏规则的3D扫描方法,它开启了一个新的自动化时代,以改变物流、电子商务、仓储和许多其他行业。一种新颖的3D扫描方法使机器人能够看到并处理运动中的物体,开辟了全新的物流应用范围。该技术优于标准的三维机器视觉方法,允许缩短周期时间,提高生产力、效率和产量。
如果一个配备了3D视觉的机器人,其任务是处理不断运动的包裹。比方说,它们被放置在一个移动的传送带上,当它们进入机器人可触及的范围内时,它从传送带上拿起它们,并将它们放置在另一个地方。
但是有一个问题,传统上,包裹需要停止移动,以便为机器人导航的视觉系统能够高质量地扫描每一个包裹,并确定它们的精确位置和方向。这一直是所有现有的扫描大型工作区域的三维传感技术的一个共同限制--为了获得高分辨率和高质量的三维数据而不产生运动伪影,被扫描物体必须是静态的。然而,停止生产线延长了周期时间,损害了生产力。
捕捉运动中的物体
这种新颖的方法采用了平行结构光的专利技术,与传统的三维传感方法相比,它从一个完全不同的角度来看待三维扫描。在3D相机MotionCam-3D中实现的平行结构光是唯一能够对移动物体进行高分辨率和高精确度的3D区域扫描的技术。在具体数字上,该技术能够捕捉到移动速度高达144公里/小时的物体,提供0.9Mpx的分辨率和0.300-1.250毫米的精度,这取决于相机的型号。当切换到静态场景模式时,该技术可提供200万像素的分辨率和0.150-0.900毫米的精度。
平行结构光技术通过实现涉及运动方面的新应用,撼动了物流和其他部门的自动化。
扫描运动中的物体的能力极大地影响了整个订单执行部门。例如,放在移动传送带上的准备装运的包裹可以在运动中被扫描、拣选,并由机器人根据特定的标准(如送货公司)进行分类,而无需为每次扫描采集而中断流程。
快速运动中的一致的三维扫描也可以大大有利于需要测量尺寸的物流应用,即测量在载体上移动的箱子,测量它们的体积以填补空隙,估计边界箱,或计数。
如果没有自动化,物流公司就无法再扩大规模或保持竞争力。技术创新和进步正在提供新的解决方案,不断突破可行的极限。机器视觉赋予视觉引导的机器人技术是这一趋势的无可争议的证明--通过新颖的平行结构光方法进行3D扫描,自动化获得了新的意义,重塑了物流和所有其他利用自动化的部门。
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