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优秀的卸垛处理能力--日本Mujin机器人

原创 2022-01-21 13:17 DDing 来源:中国AGV网
日本牧今机器人公司(MUJIN)

对于仓库等人力运输作业,有“18岁以下男性连续运输重物不得超过20公斤”等重量限制。近年来,随着对劳动基准法和合规意识的提高,似乎越来越多的公司正在推动运输操作的自动化,以遵守这些运输货物的重量限制准则。

同时,Mujin系列智能机器人,实现配送仓库从到达到发货的自动化配送。Mujin更新了自动卸箱产品“卸垛机”的三大配置系统,并开始提供功能显着扩展和性能提高的下一代机器“木津机器人卸垛机”。

Mujin机器人三个创新系统是什么?

此次大幅创新的“Deparetizer”是负责卸货的机器人。它主要用于在仓库中或到货时进行拣货。改造后的系统共有三个:“Mujin控制器”、“Mujin3D视觉”和“Mujin手”。

“Mujin控制器”实现新版本,实现高速运算逻辑。此外,通过提高“Mujin3D视觉”的识别精度,我们成功地提高了机器人的处理速度。此外,通过扩大“Mujin 3D Vision”的识别范围,可以装卸以2 m或更高高度装载的货物。

“Mujin手”增加了新的手和新的功能。原本我们作为标准产品提供了多种手,但这次我们增加了一个“双面手”,可以从两侧支撑外壳。因此,据说即使是脆弱的箱子和不稳定的箱子也可以安全高速地运输。此外,作为新功能添加的“换手功能”可以在多只手之间自动切换,从而可以用一个机器人处理各种各样的行李。

具备思维机器人“Mujin机器人”系列

“Mujin Robot”是由大脑“Mujin控制器”控制作为眼睛的3D视觉、作为身体的机械臂、作为手的机械手的机器人。它是一个满足广泛需求的产品组,具有独特的功能,利用了 360 多项专利技术,例如高处理能力、条形码阅读器功能、防止工作挤压功能和工作变更功能。

一个主要特点是您可以通过整合从每个方面获得的信息来做出决策,并灵活地转移到复杂的流程中。通过“为自己思考”功能优化的机芯实现了世界上最快的高处理能力水平。

除了本次推出的“Depalletizer”之外,还开发了自动装载案例产品的“Palletizer”和自动拾取和分拣各种单件产品和装载分拣机的“Peace Picker”,作为“Mujin机器人”系列,助力仓库物流自动化。

世界第一的卸垛处理能力

Mujin独有的机器人智能控制技术,实现单装最高1000箱/小时、混装600箱/小时的世界第一运输能力。

单/混出境成绩世界第一

Mujin拥有世界上最好的运行记录,不仅单次装载,而且混合装载出发,这一直被认为是困难的。

物流 3D 视觉系统实际数量世界第一

使用我们独特的算法,可以高精度地检测各种尺寸、颜色和图案的纸板箱。

世界上第一个不断发展的完整自主 3D 视觉

Mujin3D Vision 是世界上第一个进化的视觉系统,它不仅可以自动学习和进化形状,还可以自动学习和进化各种工作信息。这使得只需将托盘放置在现场就可以以更高的安全性处理各种产品。

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