很多年前，在内部物流中进行运输物料、零件或库存的唯一方法是手动。专门雇用人员使用手推车或叉车将货物从 A 点运送到 B 点。在当时，这是一项必要的开支，因为根本没有多少可行的替代方案。

当然也有传送系统；输送机可以非常有效地运输库存。输送机的问题是缺乏灵活性，因为它们切断了设施的流动。此外，就初始购买价格和维护而言，输送机的成本可能很高。在正确的应用程序中它是完美的，但对于许多其他应用程序和情况并不理想。

仓库内或运营内运输方面的下一个真正进步来自自动导引车 (AGV)的发展——无人驾驶车辆能够使用一系列摄像头、传感器和磁条或轨道在设施内行驶。AGV 承诺通过自动化重复性和低技能的运输任务来降低劳动力成本。

当时，这是朝着正确方向迈出的重要一步，但值得注意的是，AGV 也带来了自己的挑战。主要问题类似于传送带：缺乏灵活性。第一代 AGV 依赖于非常僵硬且难以重新编程的固定路径。这使得它们对于发现自己快速增长或变化以满足不断变化的客户需求的灵活运营来说是不切实际的。

最近的技术进步为您的仓库或运营中的材料运输创造了一种新的解决方案：自主移动机器人 (AMR)，它在许多方面可以被认为是 AGV 的下一个发展。

什么是自主移动机器人（AMR）？

自主移动机器人 (AMR)就是这样：机器人能够自主地在整个环境中移动，而无需操作员的直接监督或控制。这是通过使用各种复杂的传感器来实现的，这些传感器允许 AMR 获取有关环境的信息并绘制自己的从 A 点到 B 点的有效路径。

AMR 有多种类型、制造商和型号，每一种都更适合订单履行操作中的特定任务或角色。例如，虽然一些 AMR 更适合拣选或分拣，但另一些则非常适合执行以前由 AGV 完成的任务，例如材料或库存运输。

使用 AMR 在您的设施内运输物料和产品

已经专门设计了各种 AMR 来完成物料/库存运输的任务。其中包括能够移动多个托盘或装满产品或库存的 gaylord 的拖车机器人，以及设计用于运输托盘、流水架、箱子、手提箱和单个单元的模型。

AMR 和 AGV 工作方式之间的主要区别归结为灵活性：AMR 比 AGV 对应物要灵活得多。AGV 沿着由磁线或磁带标记的预先确定的路线行驶，而 AMR 则使用其传感器套件和车载地图来了解其在设施内的位置，并安全有效地制定自己的路线。如果 AGV 在其路径上遇到障碍物，例如托盘、叉车、人，它必须等待该障碍物被移除。另一方面，AMR 能够识别障碍物，然后自行重新路由，从而节省时间并提高效率。

以下是您可以利用 AMR 在您的设施内运输产品或库存的一些示例：

●入库收货

●将库存货物移动到前向拣货面

●将库存货物转移到缓冲区

●将库存货物移动到货到人拣货拣货站

●将拣选的订单货物转移到包装和运输

●补货

使用 AMR 进行运输的好处

在您的设施内使用 AMR 进行运输的最大好处很简单：运输库存或材料是一项低技能且重复性的任务。使用 AMR 自动执行任务可以让您将人员重新分配到其他更高价值的任务中，并降低您的总体劳动力成本。

此外，通过利用 AMR 代替手动叉车，您将减少整个设施的交通流量，尤其是在过道中。这通常会提高安全性、减少事故、减少收缩和提高产量。

虽然您可能仍需要依靠手动叉车进行某些活动，但您的依赖将大大减少。这样做的第二个好处是，由于租赁和维护成本的降低，您将节省叉车车队的资金。

AMR 与输送机或分拣机

对于许多希望实现设施内运输自动化的订单履行操作，自主移动机器人通常会被证明是一种灵活且具有成本效益的选择。但这并不意味着它们将成为每个企业的最佳选择。

例如，通过实施输送机或分拣机（例如倾斜托盘或交叉带式分拣机）可以更好地满足对吞吐量要求极高的操作，与 AMR 相比，它们通常提供更高的吞吐量。当然，这种增加的吞吐量是有其自身成本的：通常是以投资占地面积的形式。在关于 AMR 与传送带的争论中，权衡几乎总是归结为吞吐量与灵活性。

再说一次，答案并不总是非此即彼。对于合适的业务，可以同时利用 AMR 技术和更传统的输送机或分拣机。一个例子可能是使用传送带来补充你最快的移动者，同时利用 AMR 来补充速度较慢的移动者。

AMR 运输应用、选项和选择

如果您有兴趣在您的运营中使用 AMR 进行物料运输，则可以根据您的确切要求提供多种选择。

将手提箱或纸箱从仓库的一部分运送到另一部分，并能够将它们抬离地面并将它们放在架子上。

从货架上存储和取回托盘，并将它们运送到运输、问答、工作单元和设施中的其他位置。

从一个站点到另一个站点运输推车、箱子、架子或固定装置可以消除大量劳动力，同时提高吞吐量。

将案件从一个区域转移到另一个区域。

将手推车或车辆拖到整个设施的特定区域或库房。

了解您的选择

如果您希望在您的运营中实现重复性、低价值任务的自动化以提高效率并降低成本，那么好消息是有许多不同的自动化技术可以帮助您实现目标。一种选择是自主移动机器人 (AMR)，但其他选择包括分拣机、传送带等。值得信赖的系统集成商可以帮助您了解每种技术之间的差异，以便您选择最适合您业务的技术。