Stellantis N.V.是一家荷兰跨国汽车制造商，由PSA和菲亚特克莱斯勒汽车公司合并成立。该公司在其位于意大利都灵的Mirafiori工厂安装了11个通用机器人（UR）的协作式机械臂，以实现新的菲亚特500电动汽车的一系列复杂的装配线操作和质量控制的自动化。

在Mirafiori开发的协作应用在操作精度和质量方面带来了巨大的好处，同时也改善了以前手工操作的一系列人机工程学。

挑战

在菲亚特500电动车生产线上，一些装配过程和质量控制需要引入特定的自动化技术，以确保达到产品标准所需的质量和可重复性。此外，鉴于工厂工人的平均年龄相当高，人体工程学的健康问题也是一个问题。

解决方案

Stellantis几年前决定采用UR cobots机器人。协作自动化将操作员从重复性和体力要求很高的手工任务中解放出来，这样他们就可以被用于具有更大附加值的过程。

11个UR cobots现在可以实现以下应用的自动化。

在车门上涂抹防水衬垫（2个UR10e机器人并行工作）

软顶的定位（激活底漆轨道和视觉检查，以确保正确挤压周边的胶条）（1个UR10e)

检查软顶框架尺寸（1台UR10e）

用压在行李箱框架上的盲铆钉铆接尾门（1个UR10e）

引擎盖安装（1个UR10）

拧紧后侧门的铰链（1UR10）

挡泥板安装（2个UR5和2个UR10机器人）

Mirafiori工厂的UR机器人是逐步推出的，以使操作人员能够充分了解自动化流程的工作方式。

Mirafiori工厂经理Luigi Barbieri说："作为第一步，我们决定在公司食堂引进UR机器人，在午休时间向员工分发水杯。"这让生产线上的工人有机会亲眼看到机器人的安全性和协作性，并克服了对后续应用的安全性的任何担忧。"

结果

在这次初步试验成功后，UR机器人被安装在500型电动汽车生产线上的一系列应用上。

对车门进行防水衬垫的应用。两个UR10e机器人在车门装配线上平行操作。视觉系统登记车门的到来，并激活机器人，机器人使用连接在其手腕上的滚筒对织物施加持续的压力，将其应用在门板上。

该应用特别具有挑战性，因为它要求cobot在一个狭窄的空间内遵循复杂的路径，避开面板的推销突起，并确保衬垫完全密封，以防止水的渗入。cobot的工作精度达到了毫米级，保证了+/- 0.05毫米的重复精度。

工效专家Giuseppe Guidone说："UR机器人大大改善了这种应用的工效，衬垫的应用需要操作者使用测力辊持续施压，这项工作长期以来可能会损害手臂关节，并导致肌肉骨骼疾病。因此，cobot带来了两个好处：高操作精度和质量，同时改善了我们操作员的工效和健康状况。"

一个UR10e机器人使用连接在其手腕上的滚筒，将织物贴在门板上。| 资料来源：环球机器人公司

软顶装配

两个UR10e机器人在菲亚特敞篷500车型的软顶装配线上操作。第一个机器人执行两个不同的操作；UR10e使用一个由特殊拾取装置支持的垫子，清洁并准备好底漆轨道，随后在上面涂抹粘合剂，将软顶固定到框架上。第二个操作是质量控制，由视觉系统检查胶粘剂带的几何连续性和尺寸。第二个机器人与一个拟人机器人协同工作。

一旦软顶被组装好，它就在一个特殊的支架上被打开，然后被机器人拿起来。在这一点上，第二个UR机器人对软顶框架进行尺寸检查（通过视觉系统），以确保尺寸的一致性。一旦确认符合要求，拟人机器人将软顶从生产线上移走。

这种应用提供了一系列的生产力和质量优势。拟人机器人确保粘合剂的挤出是正确的，并检查软顶框架的尺寸。

尾门铆接

在菲亚特500电动车的车门装配线上，配置了一个UR10e机器人，用于压装10个弹出式盲铆钉，将后备箱铰链加固件固定在后备箱框架上。操作员将尾门框架和铰链加固件装到工作站上，然后让机器人定位并压紧铆钉。

该应用提供了生产力和人体工程学的好处。同时，对工作站的输入和输出参数的持续监控确保了更高和稳定的工艺质量。

引擎盖安装

在此应用中，车身到达工作站时，引擎盖已安装在关闭的位置，铰链螺丝由前一个工作站的操作人员插入。一旦确定了引擎盖的几何形状，机器人（UR10）就会移动到合适的位置，并将4个螺钉拧紧到正确的扭矩。

这种应用的主要优点是质量、效率和人机工程学，因为罩子到达工位时处于关闭状态，使正确的拧紧变得非常困难。由于要拧紧的铰链螺丝是不可见的，操作者很容易漏掉一个或进行错误的紧固。cobot还改善了操作的工效，使操作人员免于在不舒服或尴尬的位置工作。

两个UR5和两个UR10s机器人被安装在一个平台上，该平台相对于车身在Z轴上自行降低。平台的两翼关闭，以固定几何形状，并启动紧固挡泥板的24个螺钉的拧紧操作。| 资料来源：环球机器人公司

额外的门铰链紧固

对于具有额外后侧门的菲亚特500车型，需要一个能够执行复杂紧固循环的自动化应用。在安装了cobot的先进自动化工具的帮助下，车门在车身上被正确定位。然后，cobot从后备箱的后部执行紧固操作。

cobot满足了两个不同的工艺要求：它使操作者不必以笨拙的姿势拧紧铰链，因为他们无法看到车身内部的正确位置；它防止拧紧工具（其操作扭矩为75牛米）的回弹击中操作者的手臂。

挡泥板安装

在钣金线上的这个工位，车架到达时，左右挡泥板已经就位。两个UR5和两个UR10s机器人被安装在一个平台上，该平台相对于车身在Z轴上自动降低。平台的两翼关闭，以固定几何形状，并启动紧固挡泥板的24个螺钉的紧固操作。4个机器人中的每一个都配备了一个带扭矩控制的自动螺丝枪。

该应用提供了各种优势。协作式自动化保证了操作人员（不再需要在车体下方工作）的人体工程学优势。由于螺丝是用扭矩拧紧的，因此消除了金属板部件上的拉伸应力。另外，周期时间缩短，提高了整个工位的生产率。