物流运输行业，一直是社会运转的重要核心。传统的物流运输痛点是什么？1、工人及设备数量多，开支费用大；2、效率低下，数据化低，错误率高；3、传统叉车有一定不安全性；4、工人难招，人口减少，管理困难。有需求就有解决方案，AGV也就是在这种环境孕育而生，那AGV是什么，简单来说就是无人叉车，不需要驾驶员就能按照设定好的路线和任务完成运输作业，以全自动、安全和“24小时高效作业”，保证全自动内物流的运营。

近年来，国家相继出台一系列政策支持物流行业发展。国务院发布的《新一代人工智能发展规划》指出，要加快推进智能物流，加强智能化装卸搬运、分拣包装、加工配送等智能物流装备研发和推广应用，建设深度感知智能仓储系统，提升仓储运营管理水平和效率。《物流业发展中长期规划》指出，“到2020年基本建立现代物流服务体系，提升物流业标准化、信息化、智能化、集约化，从而提高经济整体运行效率和效益”。

AGV究竟是什么？简单通俗点来说，就是无人搬运机器人。有一些工作势必会由更智能的机器人来代替人工，如高危作业,高频繁工作,精度作业等,这是趋势。在一些行业比如汽车、物流、化工，AGV将逐步取代人工完成一些工作，实现智能仓储无人化管理。无需人工驾驶，定位精度高。有效降低了劳动强度，提高生产效率，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。

AGV 属于一种无人驾驶且拥有搬运功能的自动导航装置，其能够依据预设好的程序，并依照车载传感器给定的位置信息，沿着规划好的路线自动进行移动与停靠，已被广泛应用到许多生产物流场合以及具备自动化功能的立体仓库货库的自动搬运中。

AGV 是电学、光学、控制学和自动化等多种学科交叉的一种复杂智能化机器。AGV 的设计主要分三步进行， 分别为传感系统、 控制系统和执行系统。AGV 的总体构成如图所示。

AGV 总体构成

传感系统包括二维码识别、图像识别和路径规划，控制系统包括通讯模块、驱动模块和报警模块，执行系统包括抓取动作和行走动作。通过系统之间的相互协调与配合，可以实现物流搬运机器人自动获取信息、自主抓取物品、按规划路线行走及物流搬运等功能。在设计 AGV 的过程中，要充分考虑到这三大组成部分之间的联系，继而设计出符合设计条件的 AGV 机器人。

结束语

AGV 是具有搬运功能的智能型运输工具， 其在多个学科技术的综合运用下通过智能传感器对外界的环境进行了感知，然后再将各传感器之间的信息整合使用中央处理器对整理后的信息进行计算，从而得出结果。

随着经济与科技的发展，传统物流搬运将被时代所淘汰，新型的物流搬运机器人将会崭露头角。若将 AGV 充分运用于物流搬运机器人中， 将会大幅提高物流行业的发展水平，也将推动中国经济的发展。

展望未来， 装有 AGV 系统的物流搬运机器人相对于传统的搬运机器人来说，有很高的自动化能力，这能够有效减少物流业人力与时间的消耗，减少物流业发展的压力。随着时代的发展，智能化物流搬运机器人终将会普及到所有的物流行业中，为相关行业发展助力。