Pharm Robotics公司正在使用Fanuc工业机器人和无针注射技术对奶牛接种过程进行创新。|来源：机器人报告

机器人报告参加了在加利福尼亚州图拉雷举行的2022年世界农业博览会。这一年度活动在当地被亲切地称为 "农场展"，为农业相关供应商提供了向潜在买家展示其解决方案的机会。该活动非常受欢迎，以至于加州图拉雷的当地学校在展会期间周三关闭，这样家长就可以把下一代的农民带到展会上参观所有的农业设备。

我们有机会看到一个新的乳牛接种解决方案的演示，该方案利用Fanuc工业机器人和无针注射器。

Pharm Robotics公司的创始人兼CEO Marinus Dijkstra向我们介绍了这一解决方案，他作为乳品商的经验以及他对公司未来的展望。该公司成立于2017年，总部位于加州圣哈辛托。

迈克-奥兹曼：“嗨，马里努斯，你是Pharm Robotics的创始人和CEO。请告诉我们一些关于公司成立的情况以及你在这里展示的新的SureShot应用程序。”

Marinus Dijkstra：“早在2012年，我就和一个合作伙伴开始了自己的乳业，其中包括做ovsync程序来给奶牛进行人工授精（AI）。因此，基本上，在特定日期给奶牛打一连串的生殖准备针，然后给它们授精。打针的时间顺序是非常重要的，否则奶牛根本不会怀孕。”

Marinus Dijkstra：“当我们开始养奶牛时，我训练了我的手下，一切都非常顺利。然后几个月后，结果回来了：超级糟糕。”

迈克-奥兹曼：“发生了什么？”

Marinus Dijkstra：“其中一个家伙那天没有出现，或者他们打错了针。因此，这些问题一直在我们自己的奶制品上反复出现，我想我们怎么能解决这个问题？因此，这就是我们想出了让这个（过程）变成机器人的想法。我们首先做了一个商业计划和专利搜索。所以我们申请了专利，然后我们开始尝试筹集资金来资助这个概念。这花了我们五年半的时间才走到这一步。可能在过去一年半的时间里，真正建立了它。”

TRR：有意思。当我看到你在展会上带来的解决方案时，你有一个门禁系统，当奶牛进入接种站时，它是自动限制的。你使用RFID标签来识别每头奶牛？

迪克斯特拉：是的。RFID标签确实是一种标准。大多数乳品厂都安装了它们，因为牛群管理计划已经使用它们来追踪奶牛。

TRR：所以你可以在每头奶牛进站时用RFID标签跟踪它，以决定它是否需要注射？

Dijkstra：是的，奶牛每天被挤奶两次或三次。这意味着100%的奶牛在一天中的某个时间点从挤奶厅出来。

门控系统坐在挤奶厅的出口通道上，扫描每头奶牛的RFID标签。如果她需要打针，闸门会阻止她，然后再扫描一次，以确保我们知道需要打什么针，因为我们把她限制在闸门内。

TRR：我看到你在使用Fanuc M-20iB洁净室工业机器人进行接种过程，并使用无针注射终端效应器？

迪克斯特拉：正确。它是一个Pulse NeedlFree，无针注射系统。

TRR：无针注射是这些天的技术状态，还是乳品业的新技术？

Dijkstra：这是很新的。他们在小牛和猪身上经常使用它。我为自己的乳品厂买了一个，用手来测试它，看看它是如何工作的。然后，我们问Pulse，我们是否可以尝试用机器人接种，他们说可以。

TRR：因此，无针注射确保了在自动接种过程中不会出现断针的情况？

迪克斯特拉：是的，而且超级快。你所要做的就是以正确的压力接触皮肤，注射就在瞬间发生。我们计划有一个注射器头，上面有六个不同的注射器，所以我们可以在一次触摸中提供多达六种不同的药物。

药品将被储存在机器人旁边的温控冰箱中，并通过管道输送到终端效应器中。

TRR：告诉我你的上市计划。这是你第一次公开展示这个解决方案，对吗？在这次展会上的兴趣如何？

迪克斯特拉：是的，这是我们第一次展示这个解决方案。到目前为止，反应非常好。在展会之前，我们已经从我们的概念视频中得到了一些兴趣。

我们有大约55封乳品商签署的意向书，这代表了超过50万头奶牛。肯定有很多人对它感兴趣。

我们的计划是首先把它带到我自己的牧场，在那里验证概念的证明，然后马上进入市场。因此，希望我们能在今年年底前卖出并安装我们的第一批产品。

TRR：你是否计划出售这个解决方案，或以机器人作为服务（RaaS）的商业模式提供？

迪克斯特拉：我们肯定想从所有的网站收集牧民数据，以汇总和评估协议的时间和成功。从这些数据中，我们想更好地了解如何优化人工授精的时间表，何时接种，何时人工授精，等等。

这对农民来说将有巨大的价值。

奶牛在产仔后50天左右有奶水高峰，然后又开始下降。关键是让奶牛更早地怀孕，这样你就有更多的奶牛始终处于这个最高曲线。这将产生更多的牛奶。

没有怀孕的奶牛最终会被宰杀，所以很多奶农会不断尝试，然后他们永远不会让奶牛怀孕，因为时机一直是错误的。有了正确的数据，这应该有助于管理这个问题。

我们还想运行一些预测模型，让更多的奶牛第一次就怀孕。 我们计划在门控系统中安装一个秤，对奶牛进行称重，并在决策和管理过程中使用这些信息。

TRR：你认为这种自动接种技术会在奶牛以外的地方有应用吗？

迪克斯特拉：是的，我们希望在乳牛的初始市场之后，再去寻找肉牛。猪和家禽肯定是在可预见的未来。可能猪会先于其他东西，因为那是一个很大的市场，我认为它们比鸡更容易处理。