RE2,VideoRay 机器人达到水下深度里程碑
原创 2022-03-24 11:11 优优 来源:中国AGV网M2NS结合了VideoRay的Defender ROV和RE2的Sapien Sea Class机械臂。|来源:RE2机器人公司
RE2机器人公司的海上拆雷系统(M2NS)在为美国海军研究办公室(ONR)进行的公开水域演示中,能够下潜超过一公里深。
RE2机器人公司项目管理副总裁Jack Reinhart说:"这些测试使我们能够为美国海军展示M2NS项目的持续成功。我们在这些深潜中取得的进展表明,我们可以在超过1000米的深度成功地完成水下监督自主任务,而不会对系统造成任何损害。M2NS系统在以前没有其他同类系统的地方获得了成功。"
在测试期间,M2NS能够完成四次超过一千米深的潜水。M2NS在加州洛马角的太平洋海军信息战中心的帮助下在太平洋进行了测试。
M2NS是一个结合了RE2和VideoRay技术的地雷消除系统。它的基础是VideoRay的检查级Defender遥控潜水器(ROV)。安装在ROV上的是RE2 Sapien Sea Class。M2NS也使用RE2检测和RE2智能来观察它周围的世界并自主行动。
RE2的萨皮恩海级是一个双臂系统,旨在比传统的工业和协作武器更像人类。这个版本的Sapien系列是专为深海使用而设计的。
VideoRay的首席技术官马库斯-科尔布说:"我们已经证明了有能力从一个小的甲板上将带有大型有效载荷的卫士号部署到3500英尺(1000多米)的深度,我们用RE2系统执行了复杂的自主操纵任务,同时在离海底几英尺的地方驻留。我们对这个项目的方向以及它将如何帮助加速商业解决方案感到兴奋。"
VideoRay是世界领先的水下、便携式和检查级ROV制造商。它的Defender ROV的位置和方向可以精确控制,它的七个推进器使它可以在任何方向上移动。与VideoRay的其他机器人相比,Defender还能够处理更重的有效载荷。
RE2是卡内基梅隆大学的一个衍生公司,成立于2001年。2022年2月,RE2宣布与PickNik建立战略伙伴关系,RE2将使用PickNik的Movelt Studio软件来开发其自主机器人系统。Movelt Studio将帮助加快Sapien海级机器人手臂在新应用中的整合。
展望未来,RE2和VideoRay正计划为ONR进行更多的演示,包括使用无系绳ROV在更深的地方测试自主能力。对于这些测试,OceanComm将提供无线声学调制解调器。
RE2在2021年获得了RBR50机器人创新奖,其户外自主操纵光伏电池板(O-AMPP)机器人系统可以自主交付和安装光伏(PV)组件。
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