美国马萨诸塞州廷斯伯勒，2022 年 3 月 28 日 ，美国波士顿地区著名的机器人公司 Black-I机器人公司在 Modex 展示其突破性的自主 Fullscope 重型物料搬运起重臂，Black-I 的展位号是 C-4788。

该公司所开发的革命性的重型物料搬运起重臂拾取和放置臂，源于 DARPA（国防高级研究计划局 ） 授予 Black-I 的一个项目。DARPA是美国政府机构，负责对美国国家安全的突破性技术进行关键投资。

该公司首席执行官布Hart说：“DARPA 要求我们开发一种功能强大、节省人力的自主手臂，它可以拾取重达 50 至 100 磅的重型弹药和其他物体，并将它们快速、安全、可靠地放置在精确的位置，即使在最困难的环境中也是如此。 ”

根据Hart的说法"这意味着起重臂拾取的重量是目前市场上的四倍。我们交付，然后转向商业市场，仅物流部门内的仓储和运输公司今天就有大约 500,000 个职位空缺，而且情况正在恶化。"

在没有工人的情况下完成工作

Hart 说，对物流产生不利影响的人力挑战是独一无二的，他指出，该行业数十万工人中的很大一部分每天都在提、推、拉重物和设备。

他说：“这确实是一项艰巨的工作。仓库工人受伤的发生率很高。当工人受伤时，他们会错过时间，有时会浪费很多时间。有些人会起诉。工人的赔偿金很高。士气往往很低。我们的手臂可以解决所有这些问题。一些估计表明，Black-I Robotics Fullscope 移动重型起重臂每班最多可替代两个全职等效物。机器人移动速度快，抓取和放置准确，从不受伤，从不休息一天，从不要求加薪。他们解决了人力短缺问题，同时提高了生产力并降低了成本。他们解放了员工，让他们去处理需要更多脑力而不是体力的工作，这也提高了员工的满意度和士气。而且，至关重要的是，借助我们独特的手臂，操作人员能够在仓库等布局和物品包装发生变化时轻松配置和管理机器人，从而加快部署速度并显着降低总运营成本。我们革命性的手臂正是设施经理及其员工一直希望的。”

Hart 说，为了改进原来的 DARPA 手臂，Black-I Robotics 与材料处理专家 Ascend Robotics 合作，开发了一个基于 AI 的集成包，其中包含多个传感器和摄像头，具有 2D 和 3D 实时数据流以及其他电子设备，使手臂“看到”工作场所并避开任何和所有物体，无论是人还是机器，沿着最佳路径移动到货架，例如，精确挑选指定物品，并将其放在托盘上。然后再做一次。然后再次。

与 AMR 公司和系统集成

商合作 Fullscope Arm 可以与 AMR 和其他设备集成，交换关键数据，提高每个设备的效率。它可以在数分钟内从载人和无人驾驶车辆（包括卡车、挖掘机和叉车）上安装或拆卸。另一个重要的经济优势是它保护了公司现有和未来对各种可用 AMR 以及未来自动叉车和托盘搬运车的投资。事实上，系统集成商肯定会利用 Fullscope Arm 的特殊功能开发一系列先进的特殊功能，以改变仓库、配送中心和制造工厂的面貌，同时为自己创造可观的新收入。

“我们在 Modex 的主题是‘突然到了 2025 年’，因为多年来我们行业中没有人期望像我们这样的手臂进入市场。”Hart 说：“显然没有什么比这更好的了。”Fullscope 重型起重臂将在 Black-I Robotics 展台上持续展示。来吧！”

Black-I Robotics 自 2008 年以来一直在设计和开发机器人和机器人设备。它拥有广泛的客户和合作伙伴，包括国防部、国土安全部、陆军工程兵团、雷神等公共部门公司，以及十多所大学，包括麻省理工学院、普林斯顿大学和卡内基梅隆大学。Ascend Robotics 位于马萨诸塞州剑桥市，成立于 2016 年，为全球 500 家需要精确、安全的零件处理的制造商提供服务，使客户能够扩大员工的使命。