自动导向车（AGV）实现了公司场所、仓库或医疗保健的自动物料运输，并在过去几年中成为物流和生产过程中不可缺少的工具。

AGV在使用上具有极高的灵活性，通过使用AGV和转运站的数量可以很容易地进行扩展，并且可以安全可靠地运送几乎任何运输货物。Kendrion公司的部件经常被用来确保AGV运行时的可靠功能和安全保障。作为控制技术的整体解决方案供应商，Kendrion为持续增长的市场提供创新的、面向未来的产品。

在工业4.0以及生产和终端消费者对货物需求急剧增加的情况下，AGV经历了真正的繁荣。AGV实现了无人员依赖的连续运行，易于集成到现有的路线网络中，并能轻松控制内部物料流。目前的AGV是极其复杂的系统。除了用于定位的传感器和激光扫描仪外，许多型号已经对语音命令或手势作出反应，并依靠人工智能独立优化整个路径网络的路线。Kendrion支持使用AGV的整体显示和控制解决方案。

在AGV中轻松整合多点触控显示器

Kendrion的多点触控显示器能够显示当前订单、状态指示或故障信息。Kendrion显示系统的屏幕对角线从4到15英寸。每个显示器都配备了工业级接口，因此它们可以很容易地集成到任何现有的基础设施中。可扩展的显示屏可满足个别操作要求。由高性能塑料制成的多点触控显示器的基本结构同样坚固而轻巧，以及用于编程工作或服务使用的WLAN接入点，使Kendrion的显示解决方案与众不同。

使用Kendrion驱动控制器的完美驾驶效果

任何经历过AGV运行的人都知道机器的极端可操作性。同时进行快速、精确和安全的行进操纵，需要驱动控制必须单独处理AGV的每个车轮，以完美地同步运动。通过驱动控制，Kendrion提供了一个紧凑的模块化系统，包括伺服控制器、CODESYS运动库、带有同步功能的EtherCAT以及步进电机的闭环操作。一方面，该系统可以作为牵引驱动控制器使用，另一方面，该系统还通过集成的制动控制来说服人们。即使需要更强大的辅助驱动，例如升降机或转台，以及对轴门架的支持，Kendrion牵引驱动控制器也能提供最佳性能。

步进控制 - 最佳的AGV控制系统

步进控制是一种用于AGV各种功能的智能辅助驱动。每个步进控制单元可以独立控制三个高扭矩的步进电机，以执行不同的功能，如驱动或提升转台、挡板、升降机、滚轮或皮带。步进控制还为每个驱动器提供三个额外的输入。这些输入可以作为参考或限位开关使用，也可以用于独立的功能，如驱动单元的手动操作。广泛的CODESYS SoftMotion库，通过DS402的标准控制，以及通过EtherCAT的连接，将步进控制的应用领域扩展到AGV之外。因此，步进控制也可以作为手轮的替代品，用于3轴门架或制造自动化领域。还可以实现与更高级别的控制器的连接或与现场总线设备的连接。

安全PLC：高度集成的安全与最大的生产力

AGV是内部物流的未来。随着自主操作的进行，操作安全的话题必须成为关注的焦点。毕竟，只有当AGV对其周围环境有一个永久和可靠的概述时，才能保证足够的安全。通过高度集成的安全解决方案，Kendrion为小型、中型和大型AGV的工作空间提供可靠的监控。结合激光扫描仪，配备安全PLC的AGV持续监测自己的位置和速度。如果现在有物体或人进入AGV环境，速度会自动降低，或在必要时触发紧急停止。一个大型的安全过程图像，FSoE框架，支持具有不同安全功能的驱动控制器，如SLS、SS1或STO。Kendrion的安全解决方案是经过PLCOpen认证的，可定制的，如果需要，可随时进行模块化扩展。