当我们在赞美自主移动机器人运行所带来的效率提升和创造财富的同时，作为一家公司其首要前提必须优先考虑安全。美国国家标准协会 (ANSI) 和机器人工业协会 (RIA) 最近发布的移动机器人 ANSI/RIA R15.08 安全标准，这应该是您的指南。

自主移动机器人（AMR）已经成为制造、仓储和配送环境中的自动化主力军，而且还会有更多。在许多情况下，公司不确定如何最好地在其设施中成功部署移动机器人。在过去的十年中，许多客户要求我提供一份小抄，列出选择和部署移动机器人解决方案时的 "该做和不该做"。我可以肯定地说，有一件事是把工人的安全放在首位。

安全至关重要

移动机器人，顾名思义，是移动的。虽然不是所有的都是自由漫游（自主导航），但很多都是。事实上，AMR可以在整个仓库内部物流中动态移动，预计到2025年将占到全球部署的移动机器人队伍的一半以上。因此，必须对工人进行适当的培训，并让他们了解新的机器人同事，以帮助确保每个人在紧密合作时保持安全。

自动导向车(AGV)

对于AGV来说，"确保安全操作 "似乎是一个简单的行动项目，因为它们的移动被限制在由磁带、电线或信标标记的运输通道内。尽管训练工人避开AGV的固定路线可能相对简单，但让工人远离AGV的路径可能并不实际，也不可能。

与AMR不同，AMR无法避开障碍物。当工人阻碍自主导向车时，系统必须减速或完全停止，并等待工人让开。不幸的是，这种限制降低了AGV解决方案的生产力和有效性。

自主移动机器人（AMR）

鉴于AMR缺乏导航自主性和避障能力，许多公司正在转向AMR来代替AGV。避障技术是使AMR足够智能和灵活地与人、升降车、托盘等周旋的关键。因此，公司利用能够适应动态、非结构化环境和其中人员的AMR，而不是指示工人避开机器人的路径，希望他们保持对周围环境的关注。

AMR防撞技术因系统而异，有时某些情况或人的行为会导致机器人撞上或与人相撞。但是，碰撞导致瘀伤，重复的碰撞和瘀伤导致疼痛和对机器人同事的不信任--即使他们是软接触。为了使自动化具有价值，人和机器人必须和谐地工作。此外，任何类型的意外接触都会导致设施运营商的责任增加，无论接触是什么原因发生。这可能是工人没有注意，或者在穿越机器人路径时看了他们的手机。因此，雇主选择为安全而优化并能在其设施中安全运行的AMR解决方案是至关重要的。

幸运的是，教员工如何使用AMR很简单，可能只需要几个小时就能找到节奏。

安全疏导措施

如果你决定AMR是你的工厂、仓库或配送中心的最佳机器人自动化解决方案--或者也许是你的医院或学校，如果作为卫生解决方案使用--那么你选择能够在你的设施中正常运行的机器人是很重要的。确认它们有摄像头、传感器和安全功能，以检测和导航悬空物体、叉车、人或其他在你的设施内发现的常见危险。更具体地说，验证AMR解决方案是否符合2020年12月发布的ANSI/RIA R15.08安全标准。

ANSI/RIA R15.08标准规定了制造商、集成商和终端用户对移动工业机器人的安全要求。作为自动化解决方案的最终用户，确保你了解ANSI/RIA R15.08中列出的要求，在你的设施中部署和操作AMR解决方案同样重要。

如果你是一个设施管理员或运营经理，部署AMR与你的员工一起工作或支持建筑卫生，从安全的角度来看，有三件事你应该考虑。

首先，确认你的设施适合于AMR。-有许多危险，可能使AMR成为某些应用的不可行的解决方案。例如，AMR可以看到很多东西，但根据你的AMR供应商，它们可能无法看到环境中的某些特征，如坡道或装载码头的窗台。它们也可能无法在寒冷/冰冻的环境或地板上有水的地方工作。虽然这些永久性的基础设施设计中，有一些可以在绘制设施地图时加以考虑，以显示AMR可以和不能去的地方，但并非所有的危险都可以避免。但在权衡你的自动化选择时，必须考虑它们。

其次，选择能够避开设施中常见障碍物的AMR，包括人员、叉车、机械和货架，即使在倒车时也是如此。不要把避免碰撞的责任放在同伙身上。人们应该能够在你的设施中自由移动，而不会被机器人撞到或担心与机器人打交道。询问AMR系统供应商，机器人在导航时是否有任何盲点，地板到机器人的高度视觉，以及动态避障，这使机器人能够围绕移动的物体进行规划，并避免拉到迎面而来的车辆前面。这就是激光传感器、3D摄像机和先进软件等规格变得重要的地方。不过，也许更重要的是这个问题的答案。"在目前或过去的部署中，你们的机器人有多少次人与机器人的碰撞？" 这让我想到了下一个要求。

最后，向人们展示如何与（和信任）机器人互动。- 对大多数工人来说，AMR将是一种新的体验，即使他们过去曾与AGV或机器人手臂打过交道。AMR是第一个足够聪明的机器人，可以独立工作，自由活动。是的，它们依靠人类伙伴来完成工作--机器人需要指示去哪里拿取或运送物品，或多长时间巡视一次来对设施进行消毒。但它们的行动并不是由人控制的，只是它们的任务清单。因此，员工需要感觉到与这些机器人在同一空间内活动时很舒服。

培训和信任

幸运的是，教员工如何与AMR一起工作很简单，他们可能只需要几个小时就能找到节奏。不过，信任可能需要一些时间来建立。他们在一起工作得越多，员工看到机器人没有人身威胁，他们就会越欣赏他们的新同事。此外，AMR减轻了许多因长时间行走或用手拖动材料而产生的身体疼痛。请务必询问解决方案供应商，他们的AMR如何防止人们被夹在机器人和固定物体（如货架）之间。这一点很重要，因为员工可能并不总是能够从机器人的道路上走出来，进入一个没有其他物体的空旷区域，可能会发现自己被夹在货架和机器人之间，或者被困住。

围绕移动机器人的安全问题采取全球性思维方式

如果你在北美以外的地方阅读这篇文章，你很可能会遵循一个区域性的标准，如欧洲的机械指令，由CE标志覆盖。然而，最近由美国国家标准协会（ANSI）和机器人工业协会（RIA）发布的北美ANSI/RIA R15.08安全标准（对于工业移动机器人--安全要求ANSI/RIA），很可能会在全球范围内与其他区域标准相协调。非北美的公司可以通过现在就符合ANSI/RIA R15.08的要求而走在安全曲线的前面。

换句话说，请注意以R15.08为指导，为你的设施和你的劳动力做好机器人的准备。并最大限度地提高AMR的智能性，确保它们能够安全地支持你的高速运作节奏，并为你的工人提供喘息的空间，使他们在需求增加时能够提高生产力。

关于作者

Melonee WiseMelonee Wise是美国斑马技术公司（Zebra）的机器人自动化部副总裁。她通过收购Fetch Robotics公司加入斑马公司，并担任首席执行官。Wise是Willow Garage（一个机器人研究实验室和技术孵化器）的第二位员工，她领导的工程师团队开发了下一代机器人硬件和软件，包括ROS、PR2和TurtleBot。她担任IFR服务机器人小组的主席，A3的机器人董事会成员，以及MHI圆桌会议咨询委员会的成员。怀斯获得了《麻省理工科技评论》的TR35奖，并被《硅谷商业杂志》评为有影响力的女性和40岁以下的女性，《机器人商业评论》的RBR50，以及被《商业内幕》评为改变我们工作方式的八个CEO之一。