通过研究项目，凯傲（Kion ）希望使智能物料搬运车辆能够自主移动。事实上，凯傲想要探索的大部分功能在 Agilox 机器人身上已经成为现实。

Agilox 已经为仓库提供了自主移动机器人，这提供了 Kion 在一个项目中研究的各种可能性。图片来源：Agilox

IMOCO（智能运动控制）研究项目致力于在动态内部物流环境中安全使用移动机器人系统。在德国方面，该项目财团由Kion集团及其子公司Still领导，还包括弗劳恩霍夫物质流和物流研究所以及Hahn Schickard（从事微系统技术领域研究和开发的非营利组织。）、IMST GmbH（无线电系统、芯片设计、天线和 EDA 软件的工程办公室和系统制造商。）、Nuromedia（是一家专注于交互式应用程序的国际软件公司）和DigitalTwin Technology（数字孪生）等公司。该项目还得到了欧盟通过研究孵化器KDT JU（欧盟关键数字技术联盟）的支持。

开发自主移动机器人的德国本地公司Agilox已经拥有该联盟想要探索的大部分解决方案，但并不是研究项目的一部分。该公司首席执行官Helmut Schmid在接受媒体采访时说："不，我们在这里没有引进任何专业技术，我们已经可以用我们的车辆完成研究项目的很大一部分，比如对物体的空间感知，包括静态的和移动的，或者我们自己的定位，自主导航，避开和重新计算路线以寻找目的地，以及根据最短的路线确定任务的优先次序和分配，或者 时间序列。"

据Agilox公司称，半自动驾驶叉车仍有一定的局限性。该公司在一份新闻稿中说，车辆能够自行识别障碍物并进行相应的制动，这已经是一个技术标准。然而，完全自主驾驶需要更多：仓库中的整个导航必须无一例外地自主进行，车辆应避免障碍物，智能和有效地寻找自己的道路，并分析，即了解其环境。

Kion集团IMOCO项目经理Ansgar Bergmann解释说："该研究项目旨在通过人工智能进一步发展传统的识别、分析和行动三要素--感知、理解和解决。车辆将能够通过广泛的传感器感知空间环境，不仅能够识别训练有素的物体，还能评估其运动。在自主导航方面，这可以实现对障碍物的实时检测。"

因此，Agilox已经提供了很多产品，Kion现在想在项目中进行探索。但Agilox还不能做或解决的是，例如，该联盟所追求的深度学习。Schmid说："但这只是解决问题的一种不同的技术方法。而我们并不能识别我们检测到的物体是人还是叉车，以及这个移动物体可能移动到哪里，从而使我们自己的驾驶或避让路线适应它。但这已经是最高水平的优化，因此也是一个研究项目。"