科莫公司以N-220机器人扩大其产品系列。|来源：柯马

Comau正以N-220-2.7（N-220）扩大其产品组合，这是一款220公斤有效载荷的机器人，具有模块化设置、直接运动学、绝对校准和强化算法的特点。据该公司称，这些特点提供了易用性、直接集成和更快的安装后维护，同时确保了精度、灵活性、可重复性和最小的反向间隙。

通过在Comau的意大利都灵先进机器人创新中心的全自动化生产线直接制造，该公司的新一代机器人除了具有成本效益的操作外，还提供了新的质量水平和供应链灵活性，这是当今高增长细分市场的要求。

目标市场：

自20世纪70年代以来，科莫已经为汽车行业开发了机器人应用。随着能力更强、更灵活和更有效的N-220的推出，该公司希望在巩固其在汽车领域的地位的同时，能够在高增长的行业领域进行扩展，包括金属、食品和饮料、履行和塑料以及化学品。

Comau首席营销官Nicole Clement说："根据2021年IFR（国际机器人联合会）报告，我们预计160-220公斤有效载荷的铰接式机器人将占总安装市场的30%，在2022年由25万-30万台组成，潜在的复合年增长率（CAGR）'22-'26为2%，这个新一代的机器人，加强了我们的产品组合，由于其创新的设计和最先进的先进机器人技术，产生了明显的客户优势；从而使我们能够更好地瞄准传统制造业以外的新的、高增长的行业领域，旨在为各种规模的企业提高成本效益的自动化。"

科茂的N-220立即在全球范围内上市。

设计的具体内容：

Comau的N-220工业机器人采用了基于渐进式模块化、减少组件、先进电机和APC驱动器的创新架构方法。凭借其宽广的工作区域和性能级别D的卡特尔安全特性，这种高有效载荷（220公斤）的机器人可以在包括汽车、食品和饮料以及履行和物流等在内的众多行业中运行。它有一个空心的前臂和一个集成的应用敷料。N-220机器人还得益于其使用的直接运动学、绝对校准和进化的运动算法。所有这些结合起来，提供了高重复性和高精度。此外，该机器人还配备了集成的叉车适配器和可选的高扭矩垫圈，用于自动锚定底座，更容易搬迁和更快安装。

作为新一代6轴关节型机器人的首款产品，N-220满足了市场对具有成本效益和易于集成的机器人技术的特殊需求，同时也提供了高速工业性能。N-220的整体设计和模块化结构也使其更容易安装、使用和维护。 在意大利Grugliasco（都灵）的Comau总部，使用最先进的机器人装配线进行生产，它可靠地实现了装配、点焊、包装和材料处理操作的自动化，此外还包括3D打印和涂胶等连续工艺应用。

Comau的e-Motion软件算法改善了周期时间、运动质量和路径控制。由于在轴2上使用了氮气平衡系统，在轴3上使用了更大的行程端，N-220享有更高的灵活性和宽阔的后向工作区，是弯曲和搬运应用的理想选择。而且，由于N-220只使用两种尺寸的电机和一种油品，更换故障电机变得快速而简单。简化、模块化结构的另一个好处是，由于机器人组件减少了50%，整体维护更容易，平均无故障时间（MTBF）也得到改善。

认识到集成速度对生产潜力有直接影响，N-220实现了基于Nodal语音的编码语言，以实现开放、简单的编程。简易敷料方案是由两个独立的、灵活的线束（机器人和应用电源）组成的，便于轻松快速的升级，或更换。同样，电机和齿轮箱之间的直接装配简化了机械传动，最大限度地减少了功率损失和齿隙，从而提高了效率，降低了消耗。简而言之，所有的设计都是为了最大限度地提高性能、耐久性、安全性、可维护性和易用性。

Comau的首席技术官Pietro Ottavis说："Comau利用其在工业机器人领域的长期经验，对日益增长的对新一代自动化的需求做出了回应，这种自动化还具有成本效益和易于使用，这是在正确的时间推出的正确产品。"