旷视重磅推出了新一代托盘物流解决方案，以托盘四向车系统为核心，面向高密度存储、搬运和整箱拣选作业需求，为行业客户提供更优投资回报比的全新方案。

整体方案以“智能硬件+智能软件+创新场景”的全局重构出发，系统性解答了市场关切命题。这让旷视的智能托盘四向车系统备受关注，也进一步推动了四向车技术的产品化建设和柔性化跃升。

其中，智能托盘四向车PS1500系列新品，作为旷视自研核心智能硬件产品，更是亮点颇多、诚意满满。

超薄

最小化占用高度

得益于高度集成的产品设计，在标准荷载1500kg的情况下，PS1500系列车身仅为125mm，是目前市场上实际投入使用的最薄四向车车之一。

PS1500超薄的车身，在高密度货架里可最小化占用高度，聚沙成塔、积少成多的降低货架高度和成本、减少空间浪费。

超快

综合工况运行效率提升30%

向时间要效率，一直是仓储物流型实体企业的生命线。四向车的运行速度，则决定着四向车系统的整体效率。基于此底层诉求，旷视对四向车工作中的动作进行拆解，对每一个环节均进行相应的速度优化。

在换向优化上，旷视针对空载场景和带载场景进行分别优化，空载换向时间2.5s、带载换向时间3.5s。

同时，针对四向车在巷道里空载运行时换向、行走会有频繁启停的情况，PS1500系列空载加速度达2m/s2，可较大提升整体系统运行效率，最终实现综合工况运行效率提升30%。

超稳定

基于成熟机器人平台打造

四向车作为大规模集群作业的单元之一，运行于高密度、高位货架里，如发生异常进行检修通常比较麻烦，这就要确保车体可长时间稳定运行。

旷视四向车基于旷视成熟的机器人平台打造，与旷视AMR同平台，本体软件系统、电源管理系统、芯片控制器、二维码相机等完全复用，平台已历经众多AMR交付验证，面对系统的高强度运载负荷，可不动如山的从容应对。

超安全

品质严苛，稳定运行

安全永远是生产的第一考虑因素。旷视核心零部件均选自头部供应商，品质严苛有保障。例如，旷视在车体里面、前后、左右共添加6个工业级激光测距传感器，让车体本身成为安全的最后一道防线。

针对四向车顶升托盘偏移可能会发生碰撞、磕碰等事故，旷视增加托盘检测传感器，以便于随时进行调整；旷视还使用磷酸铁锂和钛酸锂这两种在常温和低温下具有高安全性的电池，使车体始终处于比较安全的状态。

超长续航

充电1小时工作8小时

续航时间，同样影响着四向车系统的运行效率。旷视在B车型C车型里都采用了60Ah的超大容量电池，配合50A充电电流和40W控制功耗，可达成充电1小时，连续工作8小时。

对于一班制的仓库来说，白天基本可以连续运行，在两班制或者是三班制的情况下，充电时长占比也是比较小的状态。

大规模集群

旷视河图，灵活调度

基于五超高品质四向车单机，旷视将四向车调度模块集中在“旷视河图”智能软件平台上，通过分布式智能软件对仓储空间中的大集群设备进行智能协同调度。

如今，在一家服装领域的标杆项目中，旷视河图动态管理超过1万个商品SKU、数万个库位，连接并调度全仓超80台四向车，多个流程动态协作、灵活调度，实现高效的整箱拣选。该项目是目前业界已知的规模最大的四向车应用案例。