Kollmorgen的TBM2G无框架伺服电机之一。|来源。Kollmorgen

运动控制系统开发商Kollmorgen宣布推出TBM2G系列无框架伺服电机，其特点是简化了协作、外科、航空、国防和其他机器人的设计，同时以更轻、更紧凑的包装提供最佳性能。这些新电机将补充科尔摩根公司现有的TBM和KBM系列无框电机。

经过几年的研究、测试和客户反馈，TBM2G系列在紧凑的电磁学封装中提供了高性能扭矩。这些下一代电机使机器人具有更低的关节重量、更高的承载能力、更高的能源效率、更低的热涨幅，以及更快、更平稳的运动。

无框架扭矩电机通常在低速时能提供最佳性能，但在高速时就会受到影响。TBM2G电机通过先进的绕组和材料消除了这一限制，在广泛的速度范围内持续提供行业领先的功率、扭矩和效率。

TBM2G电机还消除了工程师在使用现成的应变波齿轮（在机器人市场上也被称为谐波齿轮）时经常面临的尺寸限制。新的TBM2G系列电机的尺寸可与现成的应变波系统完美匹配，无需进行广泛的定制，因为定制会增加工程时间和成本，同时在机器人进入全面生产时可能会导致供应和质量问题。

TBM2G系列有七种框架尺寸，每种有三种堆叠长度--总共21个标准电机，可直接集成到机器人关节和类似的嵌入式设备中。典型的应用是3-15公斤范围内的协作机器人，供电电压为48 VDC及以下。这些电机的设计是在不超过80°C限制的情况下高速运行，通常需要保护在机器人附近工作的人类，并防止润滑脂和电子元件的退化。而且，它们还提供热传感器选项，以满足cobot市场中使用的驱动和控制系统的要求。

Kollmorgen将在机器人峰会暨展览会（5月10-11日，波士顿）上展示其最新的运动控制解决方案，展位号为118。机器人峰会暨展览会将有100多家参展商、50多位演讲者、MassRobotics工程职业博览会、增材制造设计研讨会和网络接待。参会者还有机会试驾波士顿动力公司的Spot四足动物。完整的会议通行证为795美元，而仅有的展览通行证仅为100美元。学术界有折扣，学术界的全部会议费为295美元。

Kollmorgen公司全球营销副总裁Jeff Czarnecki说："我们很高兴能推出新的伺服电机，在广泛的无框架应用中大幅提高整体性能，同时缩小尺寸，而且我们对TBM2G系列为机器人技术带来的可能性感到特别兴奋。TBM2G电机是新一代高性能机器人的完美选择，它们是真正的机器人准备好了"。