日本电产开发出高精度定位交流伺服电机,可用于自主移动机器人
原创 2022-06-21 09:41 DDing 来源:中国AGV网日本电产(Nidec)与其子公司日本电产三洋共同开发了一款配备Zignear的交流伺服电机(分辨率:17bit),该技术可应用于工业机器人并取代编码器。该电机旨在应用于工业机器人和自动导引车(AGV)。Zignear是一种可实现高精度的电机控制位置检测技术。
编码器是一种主要用于检测无刷直流电动机旋转的传感器,对于将电动机调整到预定位置,并保持其旋转的一致性至关重要。传统上,无刷直流电动机需要一个编码器,因为由于磁传感器的 "不一致性",或者特别是霍尔传感器和灵敏度的安装,很难检测其准确位置。
然而,现在,在开发了一种纠正这种不一致的算法之后,日本电产说它已经成功地利用通用微机提高了位置检测的准确性。
尽管光学编码器具有很高的精度和在强磁场中工作的能力,但它往往会变得与其精度成正比,需要精确定位。这就是为什么光学编码器由于其码轮和其他部件以及安装费用而趋于昂贵,并且在充满灰尘、油等的环境中会变质。
同时,磁性编码器即使在充满灰尘的环境中也能工作,并且由于它与相对便宜的IC芯片一起工作,因此具有成本竞争力,但编码器的精度低于光学编码器。日本电产的Zignear和磁性编码器一样需要少量的元件(只有一个霍尔传感器和一台通用微机),它使用软件来保持与光学编码器相同的位置检测和跟踪能力。
展望未来,在日益创新和多样化的工业机器人和移动系统领域,配备Zignear的交流伺服电机将有助于满足高水平的精度、多样化的通信形式和替代传统产品的需求。
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