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「更稳定、广适用」极智嘉经典旋转顶升MP1000R机器人详解

转载 2022-06-28 09:34 极智嘉科技Geek+ 来源:极智嘉科技Geek+
北京极智嘉科技股份有限公司

为应对劳动力短缺、疫情等不确定因素的影响,全球制造业工厂正在积极地引入AMR方案,以实现产储环节的无人化、智能化升级,提高抗风险能力和竞争实力。

全球AMR 引领者极智嘉(Geek+)倾力打造的激光SLAM智能搬运机器人MP1000R,正是为了应对制造业场内物流复杂变化的生产环境,以及高安全性、高准确性的运行要求,应运而生的明星产品。该产品自面世三年以来,已在全球锂电、汽车等制造及仓储领域头部客户成功落地,持续保持行业领先地位。

旋转顶升 安全灵活

场内搬运专家MP1000R

采用旋转顶升的结构设计,为制造业客户带来顶升和机器人本体都能独立旋转的搬运方案,转向顺滑,节省空间;

负载可达1000kg兼容多种载具,可满足工厂中大多数的搬运需求;

采用激光SLAM等多种导航方式动态适配,360°覆盖的立体安全方案保障人机混行场景下的员工和在制品安全。

▲极智嘉智能搬运机器人MP1000R产品介绍

内嵌旋转顶升提高空间利用率

极智嘉MP1000R机器人采用旋转顶升结构内嵌到本体的一体式设计机身仅高27.5cm,可节省货架底部空间,适配更多货架尺寸,客户引入不用大批量更换货架。

▲MP1000R兼容更多货架尺寸

机器人自转弯不带动货架,通道宽度要求更小,货架存储更密集,提高空间利用率。

▲MP1000R占用更小通道面积

▲MP1000R提升整体存储效率

多种导航方式动态适配环境

极智嘉MP1000R机器人采用激光SLAM与视觉自适应切换的导航方式,相比单一导航方式可更好地在无人场景与人机混合场景使用,动态适配制造业工厂库内搬运、线边配送、产线转运、月台出库等不同需求的应用场景,实现效率最大化。

▲MP1000R在工厂产线运行

针应对工厂复杂的运行环境,比如缺少标识物的长通道,行走困难的窄通道,以及由于货物堆积、笼车摆放随时调整位置带来高频变化的生产环境,极智嘉MP1000R机器人采用多传感器融合的导航定位策略,实现精准定位,在环境变化率超50%时仍能保持稳定运行。

▲MP1000R通过窄通道

360°激光+立体视觉安全方案

       全方位安全保障

极智嘉MP1000R机器人360°激光覆盖,标配视觉相机实现立体避障,同时配备前后防撞条和急停按钮,多重保障运行过程中的员工和在制品安全。

▲MP1000R全方位安全保障

除硬件方案外,MP1000R还装载安全避障算法,根据障碍物的远近,调整平滑减速策略。通过激光识别货架,匹配系统中存档的货架模型,根据负载尺寸动态调整避障区域。此外,针对侧向靠近机器人运行区域的人员和障碍物,MP1000R也能提前预判,及时做出停障、避障策略,全方位保障安全。

▲MP1000R提前预判并及时停障、避障

一机多用解锁更多制造业场景

极智嘉MP1000R机器人可兼容托盘、托盘架、货架、料车、笼车等多种载具,满足工厂内大多数的搬运需求。同时机器人预留标准、易用的向上接口,可支持辊筒、方托盘等上装组件,解锁对接输送线、其他设备机台等多种制造业场景。

▲MP1000R载具方案

极智嘉提供全品类物流机器人产品线和解决方案,赋能企业实现智能化升级,MP1000R机器人作为制造业工厂应用的主力军,不仅在机器人硬件技术和功能设计上非常适配生产制造场景,极智嘉搬运系统(GMS)还提供高效的多智能体调度算法,支持在十数万平的场地内稳定建图和精准定位,实现数百台激光SLAM导航机器人大规模调度,以及多机型机器人同场协作、混合调度。

案例精选


目前数千台MP1000R正在全球各地工厂内运行效力。未来,极智嘉将凭借专业可靠的产品、卓越创新的技术,以及丰富的全球项目经验,持续为客户带来专业的场内搬运自动化方案升级!

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