随着工业的发展，我们对于一些机械设备的要求也是越来越高，因为只有高要求、高精度的机械设备才能制造出更精密的产品，才能更有效地运用到我们的生产中去，发挥它的作用。

大家都知道法兰是连接管和管道之间的配件，法兰加工中的冷锻和热锻工艺要求非常严格。尤其是法兰热锻，如果要制作尺寸精度高的法兰，可以在900-1000°C的温度范围内使用热锻！这真的是非常严格！另外，应注意改善热锻的工作环境。

因此，在重工行业中涉及到法兰热锻的操作需要格外的注意，尤其是搬运和运输过程中对于操作的要求非常的高，例如大口径法兰是不允许磕碰的。这一来会损伤法兰的外观，二来会有损它的尺寸准确度。以往都是人工作业，既危险又效率慢。今天给大家介绍一下哈工现代针对矿用法兰热锻搬运项目提出的解决方案。

解决方案

矿用法兰热锻搬运项目解决方案

·使用机型：HH050

·工艺流程：

1. 首先，机器人A把法兰毛坯件放到高频炉里加热，加到设定时间后立即通知机器人进行抓取作业；

2. 机器人A通过末端高温拾取抓手，从感应炉抓取法兰毛坯件到第一台压机工位进行热锻，完成后通知机器人B来抓取初步成型的法兰工件，换工位再次锻压成型，然后放到一号中转台上，并通知机器人C来抓取法兰工件；

3. 机器人C从一号中转台上抓取初步成型的法兰放到卧式铣削专机里，开始对法兰外圆的毛刺进行去除，铣削完成后放到二号中转台，并通知机器人D来抓取法兰工件；

4.最后机器人D抓取基本成型好的法兰放到第二台压机进行最终热锻成型，完成后机器人D把成型好的法兰放到料框里，到此一个循环操作完成，以此往复进行操作。

·技术亮点：

1. HH050机器人拥有刚性更强，重复定位精度更高（±0.1mm），工作半径更大（2239mm）等特点；

2. 机器人机身表面均涂抹了耐高温涂层，并且采用了耐高温专用夹具，能从容应对极高温度、高粉尘、重油污，以及金属液飞溅等极端恶劣的工作环境；

3.机器人完全代替了人工处理的部分，降低了人工作业的危险性，且减少了压机的等待时间，可实现24小时不间断作业，提高了生产的稳定性和生产效率。

设备组成

HH050机型介绍

该工作站所使用的哈工现代HH050机型负载能力50kg、可达范围2239mm、重复精度±0.1mm：

客户应用

重工行业

哈工现代矿用法兰热锻搬运项目解决方案，实现了设备智能感知、智能施工、智能制造、等先进技术的突破，改进了传统制造模式。目前这项解决方案已经广泛的应用于重工行业，使许多制造企业持续加码高端智能装备产能布局。哈工现代机器人运行稳定，重复定位精度高，降低了人工作业的危害，能够从容的在极端恶劣的环境中作业，满足了国内越来越多的企业打造数字化车间和智能制造车间的需求。