全向型150KG大负载导航机器人底盘RANGER提供多用途,解锁无限场景 | 松灵新品
转载 2022-08-02 09:36 松灵机器人 来源:松灵机器人当前,UGV随着智能化,无人化技术不断更新,UGV行业应用领域不断地拓展,行业需求不断升级,大负载UGV已成为行业新宠儿。
RANGER是由松灵机器人为行业全新设计的行业级高性能,高机动,大载重,全向型导航底盘机器人。它根据不同场景配置不同套件模块,可用于工程、能源、矿区、物流、农业、安防等应用场景。
模块化设计,灵活扩展
RANGER整车采用模块化设计,可实现不同场景不同套件组装扩展。用户可以通过CAN总线协议与主控通讯,可搭载各类不同传感器、雷达等智能设备,并预留对外接口,包括:对外通讯供电接口x2,充电接口x2, WIFI天线接口x2等。该车辆的长度为1228MM,宽度为876MM,高度为475MM。RANGER的整车质量为100KG。
智能可靠,便捷作业
RANGER搭载了固态激光雷达x3,IMU,工控机,路由器,深度相机x2及超声波传感器等核心硬件组成定位导航系统,利用SLAM导航、精细化建图技术,可实现执行在室内外导航任务,可自主规划导航,也可巡线导航,并具备有自主停障,智能避障以及低电量自主返航充电功能。
超强四驱动力,高负载150KG
RANGER配置一体化轮毂电机,拥有超强四驱动力,其无人车底盘平台采用平板式货车构造,平台空间大,承重能力强,可最大负载150KG,满足行业场景下的需求。
高机动性,轻松应对崎岖路况
RANGER拥有3.2匹马力,最高时速可达2.6/S,最大可连续工作8小时,具有很高的机动性,轻松应对各种复杂路况,如柏油路、山路、砂石路、泥泞路、灌木丛等。
在爬坡方面,RANGER搭载的48V 无刷有齿轮毂电机动力系统,额定功率600W,额定扭矩22NM,则可以驶过10°的坡道,并在满载状态下,越过100MM的垂直障碍。
原地转向,从容应对狭窄空间
RANGER可以实现原地转向,在狭小空间也能轻松行驶,使它可以在那些大型设备无法进入的狭窄空间中,能发挥出巨大的作用。
防水等级IP55
在防水性能方面,RANGER也达到IP55防水等级,可常年工作于室外,不惧淋雨。
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