自动导引运输车（AGV） Automated Guided Vehicle

是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载（装卸）等多种功能。

自动导引运输车系统（AGVS） AGV System

具备自动导引运输车特性的一整套系统，一般包括数量不等的AGV车辆，上位控制系统，导航系统，通讯系统和充电系统等。   

车载控制系统 Onboard control system用于AGV车辆的计算机控制软件及其相关器件的总称。

上位控制系统 Host control system

用于AGV调度系统的计算机控制软件及其相关器件的总称。