专为DS系列开发的NebulaGUI工具，允许用户在Windows系统下对相机性能进行初步评测，用户通过NebulaGUI可同时获取场景内深度图，IR图，RGB图，点云图，并可获取RGB像素点对齐到Depth像素空间的图像，以及Depth像素点对齐到RGB像素空间的图像。另亦有多种滤波方式设置，IR图增益值设置，RGB分辨率选择，曝光时间设置，图像保存等功能，让用户可全面探索相机性能指标。