1、3D视觉应用于智慧拆/码垛背景介绍

在目标物体和场景多元化的物流堆垛和拆垛环节中，视觉方案不仅需要更强的兼容性和灵活性，而且需要有较强的光照环境鲁棒性，并能实时追踪与定位传送带上移动中的目标物体。3D视觉方案越来越多地应用在拆/码垛过程中，引导机器人完成纸箱、软包、麻袋、周转箱、托盘等多种物料、多种垛型的拆解，使得搬运效率和智能化程度得到大幅提升。

2、工业级RGB-D相机拆码垛

解决方案介绍

下图展示的是日本物流方案集成商Micro-Technica使用维感科技3D ToF RGB-D深度相机DCAM560C在拆垛场景的应用。

DCAM560C是维感科技推出的一款可同时输出彩色图像和深度图像的工业TOF相机，在拆垛场景中，DCAM560C可快速捕捉作业区域内包裹/货物/垛型的位置与姿态，在实时输出深度数据的同时，辅以同步彩色高清图像，并将信息发送给内置3D视觉算法和智能轨迹规划算法的系统控制平台，通过AI深度学习+3D点云分割的方法快速准确地定位到箱体位置，并通过手眼标定关系和智能轨迹规划算法获取准确的抓取点位、放置点位和轨迹点位，引导机械臂完成抓取和码放一系列动作。

另外，DCAM560C具有视场角大、边缘数据稳定、结构紧凑、计算快速、不受光照影响等特点，使其可以便捷灵活地安装在机械臂末端，辅助机械臂将货物、箱体整齐地码（或拆）在托盘或生产线上。结合了DCAM560C深度相机+算法，用户可以轻松应对多SKU且来料完全随机的拆码垛场景，在满足自动化拆码垛需求的同时，进一步提高生产效率，降低生产成本。

维感科技，工业级3D ToF感知技术领跑者

3、维感科技ToF深度相机的优势：

- 在0.15-6米的工作距离范围内精度稳定在1%（1米距离处的精度误差为3-4mm）

- FoV视场角大（最大角度H105°*V86°），覆盖作业区域更大

- 叠加1600*1200分辨率的RGB图像， 精确抓取目标物体边缘轮廓

- 帧率可达30fps，对于移动中的手臂或目标物体进行更准确实时定位

- 卓越的抗环境光能力，可在强光照和黑暗环境中工作

- 卓越的产品可靠性，已通过高低温，跌落，防水防尘，电磁兼容，FDA人眼安全等测试

- 高性价比

拆码垛视频展示

以下视频来源于

维感科技

维感科技团队和技术介绍 

维感科技有限公司核心团队自2016年开始积累三维图像，计算机视觉，图像处理及传感器融合技术，成为国内首屈一指的ToF 3D技术提供商，陆续收到全球客户不同的定制化需求，公司ToF 3D视觉产品每年出货量达数万台。

3D视觉感知市场作为一个全新的科技行业，已形成一条包括上游、中游、下游和应用终端的产业化链条，逐步迈进规模快速增长的爆发期。得益于核心团队在电子行业多年积累的经验，维感科技有限公司在研发实力、产品交付、品控和服务能力上，都已达到海内外一线品牌工业客户对核心供应商的高标准要求，下一步将继续拓宽工业级相关产品线，在工业自动化、智能物流、移动机器人等使用场景上面得到更多的验证和推广。

核心使用场景包括：

· 客流统计与行为分析

· AGV/AMR避障与栈板识别

· 物流领域单件分离包裹识别

· 物流领域仓库货位检测

· 工业自动化领域图形辅助等

2022年加速全球覆盖

凭借技术方案的稳定性和产品的高性价比，维感科技收到了来自美国、德国、日本、韩国等全球多个国家合作伙伴和客户的订单。2022年，维感科技将和全球合作伙伴一起全力加速3D ToF相机在海内外市场的业务覆盖，并将陆续亮相国内外几大物流、安防和自动化展会： 

· 3月22-25日亮相美国ISC WEST拉斯维加斯安防展· 3月28-4月1日亮相美国MODEX国际物料搬运和物流展览会· 4月20-22日亮相日本OPIE光学与图像博览会· 6月6-9日亮相美国AUTOMATE工业自动化展览会· 6月8-10日亮相日本Image Sensing Show图像感应展· 7月26-29日亮相KIMEX韩国国际机械展· 8月15-18日亮相深圳工业展· 8月24-26日亮相中国广州LET 2022汉诺威广州物流展· 9月13-16日亮相日本东京Logis-Tech Tokyo运输物流展· 9月14-16日亮相日本东京Sensor传感器展· 10月4-6日亮相德国MOTEK和Vision展· 11月1-4日亮相上海CeMAT ASIA物流技术与运输展· 12月7-9日亮相日本国际图像设备展