如今，大数据、人工智能的发展速度已经远远超过人们的预期，各种智能应用层出不穷，世界已经全面进入数字时代和智能时代。同时，制造业发展思路正在发生积极的变化，由劳动密集型向技术密集型转变，由自动化逐渐过度到信息化、智能化。

此外，消费需求正在推动制造业从大量生产转型成为大量定制生产的模式，工厂产线升级更换频率加快，实现具备柔性、智能的生产制造模式是智能工厂技术的核心目标。

移动机器人在工厂中解放人类劳动，实现生产全周期物质流与数据流闭环，助力企业实现生产效率与生产效益的双提升。

细分繁杂的工业场景中，移动机器人通常会接触到不同的应用环境。例如，在搬运方式上有辊筒传送、输送带传送、夹抱取放等；搬运物体形状也存在较大差异，例如：托盘、料箱等；被搬运物体的体积也存在较大差异等问题。为了适应工厂的各种不同的需求，则要求在进行移动机器人适配时，同一个工作区域选用不同种类的机型。那么，不同种类的机型在同一个工作区域工作时，一定存在相互交叉与协作。

如何让不同的机器人在同一工作区域高效协作，满足客户的实际生产要求，是优艾智合在进行产品开发时的重点研发方向之一。

机器人多机协作涉及到多个层面：

（1）需要解决搬运任务的来源问题。需要对接设备、上层系统MES、WMS等，将生产过程中各个环节任务信息收集后再进行统筹分配。

（2）不同车间、不同楼层之间机器人的信息互通。同楼层多个机器人之间视觉感知、智能避障。（3）机器人与设备之间执行上下料时的安全交互。

（4）机器人在执行任务过程中，需要将关键的状态数据实时记录和上报，便于管理人员掌握任务执行情况和机器人的实时运行状态。

AMR+

YOUIBOT 

软硬一体实现多机协同

优艾智合在机器人本体硬件标准化的基础之上，开发了具有完全自主知识产权的YOUIFleet（机器人调度管理系统）、YOUITMS（机器人任务管理系统）。

YOUIFleet智能规划 灵活调度YOUIFleet支持不同类型的多台机器人在复杂的车间环境中同时运行，实现智能路径规划，可以同时兼顾机器人之间、机器人与设备、机器人与人工之间动态避障。同时还具备：交通管制、动态避障、最优路径管理、跨楼层运输、电梯/安全门进出管理等。

YOUITMS全局统筹 信息追溯

YOUITMS用于业务的全局统筹管理，北向连接工厂的业务系统（例如：MES、EAP），南向与机台或IOT等物联设备/系统打通，实现运输订单的智能拆单与并单，机器人任务智能分配、搬运任务的下发与机器人执行结果实时反馈、执行过程中与机台的安全交互；

在实现业务需求的同时，实现信息流转过程中的追溯与全面管理，做到事事有追溯，处处有留痕，彻底打通工厂中各环节的信息孤岛，助力企业制造的数字化、智能化提升。

多个系统协作生产，多台机器人同场运行，软件的复杂度也急剧上升。优艾智合将软硬件结合，完成生产全生命周期的数据闭环。