近期，艾吉威化工军团喜报连连，数十个石油化工行业项目陆续交付。

随着数十个石油化工行业项目的陆续交付，艾吉威机器人开启了化工行业新时代。近期，艾吉威化工军团喜报连连。前端，营销中心正在对接的多家化工企业“智改数转”需求已进入“定稿”阶段，艾吉威化工军团凭借丰富的经验，精细、科学的方案规划获得了领先优势。在交付端，多台叉取式AGV已成功入驻化工改性塑料头部企业。

今天，我们的主角来自该改性塑料头部企业，接下来，我们一起参观一下这些“大可爱们”的工作生活吧。

提到化工新材料，我们深知化工作为国民经济的基础性支柱产业，在国民经济中占有重要作用，其经营活动包含了数以万计的产品种类，改性塑料则是属于石油化工产业链中的中间产品，它是指在通用塑料和工程塑料的基础上，经过填充、共混、增强等方法加工，提高了阻燃性、强度、抗冲击性、韧性等方面的性能的塑料制品。

作为我国化工新材料领域重要组成部分，改性塑料是“国家七大战略性新兴产业”和“中国制造2025”重点发展的十大领域之一，近年来在国家政策的大力推动及下游需求的快速增长下，行业规模持续扩张。随着产业发展的速度不断加快，越来越多的企业，在变化中抓住了不变量，用“智改数转”为效益提升作乘法需求，通过大力建设智能生产车间实现生产透明化、数据化、实时化和可控化，从而提升企业发展水平和综合竞争能力。

接下来我们以化工改性塑料企业的数字化升级项目为例，实际展示一下艾吉威机器人智能化解决方案的实施过程及价值。

智能化搬运需求  

通过实地勘察和沟通，艾吉威机器人初步认为该智能化搬运方案如下：

①成品暂存区运送至立库入口；（1楼）

②立库出口运送至原料暂存区；（2楼）

③原料暂存区运送至产线入口；（2楼）

④拆包/待回库原料运送至立库口回库。（2楼）

⑤通过数据化运营，对生产过程中的各个环节进行科学的管理与分析。

项目实施及改造难点 

①属于旧厂改造项目，搬运物品种类多，人工随意码放不规则，解决人机交互场景下的空间狭窄、末端高精度对接场景。

② 跨楼层作业与电梯对接，自动完成AGV出入电梯、电子门等楼层转换和区域转运的动作，解决跨楼层、多区域物料搬需求。

③AGV与输送线信号对接，输送线PLC发送状态指令，AGV上位机系统读取的状态后调度AGV到输送线取货物。

艾吉威机器人解决方案

①不同车体统一调度，项目采用多台平衡重前移式AGV叉车、平衡重堆垛型AGV叉车，分别可负载1500KG、2000KG，车体搭载新一代激光动态建图导航技术，该技术可实时扫描场景动态建图，同时，基于领先的高精度定位和伺服控制感知技术，无人叉车可平稳、高效、安全的进行货物的搬运、码放、堆叠工作；

②配置AGVS系统、WMS库存管理系统，WCS仓库控制系统、自动充电系统、自动门电梯系统，通过系统串联，实时上传产品的库存状态、出库信息、设备状态等，打造信息流的闭环管理。

③通讯模块，采用基于TCP/IP协议的高速工业以太网技术，串联软件系统、PLC、AGV、显示屏等设备，构成生产车间级的局域网络。

智能化升级价值

①叉取式AGV柔性搬运，不需要铺设任何导航标识，自建全局导航地图，可在全厂搬运，自动充电，连续工作，360°安全避障，持续作业无事故；

②通过AGV智能搬运系统，优化生产流程，通过多设备系统数据的无缝对接，实现生产车间节省15人。

③优化生产配置和性能，提高生产效率、节约资源，产能从1200吨/天，提升到1500吨/天。

④生产数据的可视、可控、可析，实时对生产状态和性能进行评估，提前预判风险，辅助指导决策，错误率降低0.8％；

石油化工行业落地项目 客户的选择，是品牌和产品最好的证明。截至目前，艾吉威机器人移动机器人＆数字化平台解决方案已成功服务于数十家石油化工企业，包括：华东某国有化纤企业、华东某央企煤化工企业、华北某能源集团、西北某国有有色金属化工企业、内蒙某大型重化工企业等等，实现企业生产过程中设备的自主感知、智能决策、精准控制与执行，以及全局可视、全局可析、全局可控三阶段物流体系，为石化行业的数字化转型、绿色低碳发展夯实了技术基础。

安全发展是奠基石，智慧发展是加速剂，在推动石油化工行业高质量发展的路上，艾吉威将继续保持与前沿智慧技术共同进步，通过技术和经验积累为石油化工行业提供数字化经济新思路，助力石油化工企业实现数字化转型升级，为化工产业高端化、智能化、绿色化发展注入新动能。