欧姆龙的FH-SMD可以安装在机器人上，识别随机（散装）放置在三维空间的零件。这提供了节省空间的装配，改进了控制，并以传统机器人无法实现的方式进行拣选和放置。欧姆龙通过结合机器人和自动化设备的综合解决方案为制造工厂带来创新。

由于劳动力短缺，制造商正在寻找使流程自动化的方法，如从料仓中拣选零件。FH-SMD系列的新型3D视觉传感器体积小，重量轻，可以安装在机器人手臂上，不需要特殊的安装硬件，节省空间。

这种传感器可以移动，以改变视角，轻松识别零件，减少盲点，确保可靠的检测。此外，新开发的三维测量技术能够在大约0.4秒内检测到零件，而不管其形状和位置如何。因此，部件的组装，例如在汽车行业，可以实现无缝自动化。

FH-SMD系列的3D视觉传感器的主要特点。

* 小而轻。机器人手臂上的3D视觉传感器节省了安装空间。不需要其他3D视觉传感器所需的大型安装设备或重大布局改变。该传感器可以很容易地重新定位，允许在多个地点的零件拣选过程中具有灵活性。

*由于速度和灵活性，循环时间更短。高速检测，速度约为0.4秒，使得检索零件非常顺利。高速检测是通过3D测量技术实现的，该技术可生成具有三维形状的图像，而3D识别技术可确定物体的位置和排列。