为配合丹佛斯电力电子公司在丹麦Tinglev的新仓库，德国STILL（斯蒂尔）提供了三款MX-X和EXV自动化系列的托盘堆高式AGV的完美组合，包括所有系统组件的安装。通过云和智能分析工具，可以在运行过程中做出改进。一个环境警告系统保护员工不受接近车辆。

EXV 型托盘堆高式AGV使用旋转激光扫描仪进行导航。（图片：Still GmbH）

新仓库分为两个区域：一个用于全自动操作的窄通道仓库和一个半自动化存储区。用于MX-X型托盘堆高式AGV的狭窄过道与人工拣货的较宽过道相接。丹佛斯生产主管 Martin Rosengreen Jessen 解释道：“目的是通过将仓库与自动化仓储相结合来提高产能。Still托盘堆高式AGV的 iGo 概念为我们提供了高度的灵活性。通过全方位服务租赁，我们还密切关注未来六年的存储成本。”

最近 30 天的热图：在热点中显示重复故障的错误状态。iGo 洞察图表显示了系统中消除车辆堵塞的最大和平均反应时间。通过监控响应时间，确保生产零件准时离开仓库。

1、高效的仓储

新的自动化仓库确保每周五天、每三个小时向附近的Gråsten的生产部门通过自动化叉车运送物料。Rosengreen Jessen强调说：“所节省的时间是巨大的。有一次是因为中央存储，但主要是因为我们的生产仓库的自动化。随着生产向新产品系列的转换，丁列夫仓库的要求在未来将发生变化。已交付的全货盘上的物品以后将再次以全货盘交付。”

丹佛斯分销服务部的仓库和分销顾问Henrik Rosendahl Laursen肯定地说：“在不久的将来，我们将进行更多的自动化拣选。我们的新仓库为此做了充分的准备，因为我们在规划时就注意到了仓库的可扩展性。因此，我们可以在更宽的过道上安装更多的架子，用于自动拣选，目前在这些过道上，生产零件仍然是手工组装在托盘上。”

Still Danmark公司的项目经理Ole Lambrecht补充说：“我们可以通过额外的AGV快速而灵活地应对不断增长的产能需求。”

2、根据需求定制的自动化

为了实现物料流的端到端自动化，系列叉车式AGV配备了iGo系统自动化套件。相同的部件、控制和接口在短时间内创造了一个强大的AGV。安装了以下组件。

●用于导航的激光扫描仪

●用于接收来自控制系统的行驶命令的控制单元的自动化箱

●指示车辆运动的指示灯

●用于 360° 车辆监控和人身保护的安全激光扫描仪

●带屏幕或触摸屏的用户界面

●门架和屏幕上的紧急停止按钮

AGV 的货叉上安装了一个合适的传感器系统，用于精确识别托盘。协调各种导航概念，以确保车辆可以安全独立地移动。MX-X 在过道中被感应引导。在室外，所有 AGV 都使用激光扫描仪进行导航，该扫描仪不断测量到已安装反射器的距离。

3、按尺寸制作的自动化

规划和构思

STILL的iGo系统可以通过自动系列车辆实现连续的自动物料流动。

Ole Lambrecht强调说：“通过选择协调的解决方案，我们在丹佛斯分析、规划和实施了符合我们需求的自动化。在初步讨论和授予合同后，进行了安装。虽然在第一个仓库设计的平面图中，AGV和员工之间仍计划有50个交叉点，但在规划阶段，这个数字被减少到只有5个交叉点。这种可扩展性使廷列夫的自动化仓库能够灵活地应对周转高峰。”

4、智能分析工具

AGV由一个运输和交通控制系统控制和监测。叉车式AGV的订单由SAP主机中的仓库管理系统生成，并传输到控制系统中。大量有用的数据昼夜不停地产生，这些数据被用来对自动化仓库以及微软云中的流程从更高的角度进行全面分析。通过iGo Insights，Still提供了一个评估工具，从云端收集的大量流程信息中过滤出相关信息，并得出具体的行动建议。

该智能工具使用机器学习的原理来提高系统的性能。控制系统长期收集的所有数据都上传到云端进行评估，并可随时通过加密的网络门户在线访问。因此，不需要本地基础设施或硬件。由人工智能支持的软件能够识别数据过程中的结构，计算出概率并实现主动行动，例如在安排维护或修理时。关于响应时间、流量密度、利用率和停机时间的关键数字也可作为控制手段。每天提供关于趋势和偏离规范的信息，以便进行展望。iGo Insights可以在所有桌面和移动设备的网络界面上访问。这也允许进入几个地点。

5、服务理念和警告系统

所有车辆的移动都被iGo Insights记录在热图中，以确定性能瓶颈。回放功能可以通过回看车辆和系统的行为来准确判断故障。Ole Lambrecht保证说：“系统故障可以通过远程维护立即得到纠正。如果AGV出现故障，我们的服务部门会在一小时内作出反应。故障的错误代码显示在AGV的显示屏上，由服务人员读出并立即纠正。因此，在现场没有必要设立一个车间。有效地，这进一步节省了成本。”

ELOshield环境预警系统由多个组件组成，这些组件通过无线电相互通信。如果车辆遇到了人，静止模块会检测到接近的车辆。一个视觉和声音信号被发射出来。在发生危险时，车辆甚至会减速。因此，每辆叉车在过道上都会自动分配一个速度调整。正在进行订单分拣的过道被AGV挡住。Jessen说：“在仓库运行的同时，我们能够逐个过道地设置货架，以便用人工引导的MX-X进行自动化操作。”初步分析显示，可节省约20%的成本。基于这种潜力，Dandoss目前正在Rødekro建造另一个配送中心，采用Still的相同技术。