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认识Sparrow:亚马逊新的物品拣选机器人

原创 2022-11-16 10:59 优优 来源:AGV网
美国亚马逊机器人公司(Kiva System)

亚马逊最新的 "Sparrow "机器人可以挑选单个物品进行包装。|来源:亚马逊

亚马逊已经公布了其仓库机器人系列的最新成员。我们来认识一下Sparrow,它是一个能够在产品包装前挑选单个产品的机械臂。

与亚马逊的Robin和Cardinal机器人不同的是,Sparrow可以处理单个产品,而Robin和Cardinal机器人则负责拣选和组织要送出的包裹。在亚马逊仓库这样的地方,这不是一项简单的任务,那里可能需要处理超过1亿件不同的商品。据该公司称,Sparrow可以挑选其中的65%。Sparrow可以拣选各种物品,如DVD、袜子和毛绒玩具,但在处理包装松散或复杂的物品时却很困难。

亚马逊最近还宣布了其机器人团队一直在开发的另一种机器人,一种用于搬运超大物品的自主移动机器人。这种机器人的目标是在亚马逊商店订购的10%的物品,这些物品太长、太宽或太笨重,无法放入该公司的吊舱或传送带上。

这些机器人有能力理解世界的三维结构,以及这些结构如何区分其中的每个物体。然后,机器人可以根据其对结构的了解,理解该物体将如何表现。这种理解被称为语义理解或场景理解,加上LiDAR和摄像机数据,使机器人能够实时绘制其环境图,并在飞行中做出决定。

虽然亚马逊一直在推出许多新的仓库机器人,但它也关闭了其他机器人活动。10月,有消息称,该公司正在关闭其Scout送货上门机器人的测试。

Scout的旅程始于2019年,当时亚马逊开始在西雅图地区测试它。这款人行道机器人后来在南加州、亚特兰大和田纳西州的富兰克林推出,在测试期间,它们在亚马逊侦察员大使的陪同下完成了交付。

虽然Sparrow的拣选能力是亚马逊的首创,但市场上有许多来自第三方玩家的类似系统。例如,RightHand Robotics公司的RightPick系统是作为履行流程的一部分,用于拣选和放置单个物品。RightPick使用一个智能抓手、一个视觉系统和控制软件,以每小时1200件的速度处理数百万个不同的SKU。

其他机器人公司,如Dexterity、Covariant、BRIGHTPICK等都有类似的拾取和放置解决方案。亚马逊在内部开发自己的系统当然意味着这些公司错过了一个巨大的潜在客户,但它也可以帮助这些类型的系统在行业内合法化。

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